先进PID控制及其MATLAB仿真

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书包括连续系统和离散系统的PID控制；主要是神经PID控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均有，读者可以直接调用