第
4 7
卷
第
1 4
期
数
学 的
实
践
与认
识
Vol
.
47
,
No
.
1
4
2 0 1 7
年
7
月
M
A
T
H
E
M
A
T I
C S
I N PR
AC
TI CE
A
ND
T
H
E
O
R
Y
J
u
l
y
,
20 1 7
基
于
无
线
通
信
基
站
的 室 内
三
维定
位
问
题
朱 淑
颖 \
王
瑞
2
, 李 林
劼
3
, 韩 曙
光
U
(
1
.
浙
江
理
工
大 学
理 学 院 ,
浙
江
杭
州
3 1 0 0 1 8
)
(
2
.
浙
江
理
工
大
学
机 械
与
自
动 控 制 学 院 , 浙
江 杭
州
3 1 0 0 1 8
)
(
3
.
浙
江
理
工
大
学
信
息 学 院 ,
浙
江
杭
州
3 1 0 0 18
)
摘 要
:
三
维 定 位 问
题
是 现 代 商
用 通
信
网
络 中 对 于 定 位
系
统 存 在 的
一
个真
正
具 有 技
术 难 度 的 挑 战
.
根据 视 距 传 播
环
境
和 非
视 距 传播
环
境 的 到 达 时
间 的
数 据 集 ,
建
立
线
性 误 差
模
型
;
对 于 无 真 实
位
置 的 竞 赛数 据 集 , 定 义 竞 赛
数 据
定
位
误 差 评
估模 型 ;
'
基于
不
同
的 空
间
场 景 , 提 出 基 于
空 间
单 元 的 定 位 算
法
; 面 对 高 度 误
差
明 显 高 于
平
面 误
差
的 问 题 , 设 计 基于 高 斯
加 权
的 误
差
补 偿 模 型 ; 针 对 最 优 定 位 精 度 最 少 基
站
问 题
,
提 出
基 于
贪
心
策 略
的 基
站 选择
算
法
;
考 虑
轨 迹 连 续 性 ,
设
计 轨 迹
准
确 性 验
证
的
1 0
-
f〇 l
d
交
叉 验
证
方 法
;
基于 测 量 距 离 有
限
的 真 实 环 境 , 分 析 平 均
“
连 接 度 数
”
与 定 位 精 度 的 关
系
.
实 验 结 果表
明
, 提 出 的 定 位 算
法
在 有 效 基 站 数 大 于 等 于
5
时 , 能 莸 得 较
好
的 定
位 精 度
.
关
键
词
_
_
到 达 时
间
;
误 差
模 型;
空 间
单
元
;
高 度 补 偿
;
轨
迹
连 续 性
1
引
言
基
于
无
线
网
络
基
站 的 定位 系
统
由
于
商 用
基
站覆 盖范 围 广 、 信号 质量优,
且
用 户 希
望
随时
保持基站设 备 的接
入
, 同 时,
运
营商推
进
定位服 务 的
盈
利模式清 晰 ,
还
可
以
提
供增值
服
务
, 相
较 当 下
应
用 广
泛
的商 用
GP S
定位 优势 明
显
W
, 有着 广阔 的
应
用 前景 和
巨
大
的商
业
价值
.
对
于
现
代商 用
通
信
网
络 中 的
三
维 定位
问
题
, 如何使用 尽可 能
少
的
基
站完 成
对
终 端
设
备 的 定
位
、
算
法
收敛
速
度快 、
对
于
干 扰
和
噪声 具有鲁棒性等
目
标,
是
当
前
研 究的
一
个热 点 、 难 点
.
本
文
以
2 01 6
年
全
国
研
究生
数
学建
模
竞
赛 C
题
《
基
于
无
线
通
信
基
站 的 室 内
三
维定 位
问
题
》
作为
研
究
背景
.
2
问
题
分析
本
文
研
究 的
是
利 用
T
O
A
测
量
值
进
行
三
维定 位 的 问
题
, 该
问
题
可
分
为
以
下
4
个
关
键
的
子
问
题
.
1
)
基
于
空 间 单
元
的 定 位建 模
L
O S
或
N L
O S
传
播
环
境
下
M
的
T
O
A
测
量
数
据
会
由
于
手
持
终
端与 基站 的 时钟 不 同
步
以
及
无
线信
道
的 多
径
传输 等
因
素 存在 不 同
程
度的
误
差
.
本文 根据
不
同场
景
的
T
OA
测
量
数据构
建
观
测
距
离与 实
际
距
离 的 函 数关 系 式,
进
而
建
立
定位
误
差 最小 的 优 化模型 , 并 设计
一
种 空 间
收 稿 日 期
:
2 0 17
-
0
M
5
*
通
信作 者