这个模块主要是用于配置仿真工况。
在该模块中配置仿真自车的初始车速。
在该模块下配置前车的车速
在该模块下配置前车距离本车的距离，自己多次测试，设定的距离与传感器测得相差 5m，
测得距离=设定距离-5m
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2021-05-11
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避障仿真如何配置相邻车道车辆.zip （2个子文件） 
避障仿真如何配置相邻车道车辆 
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