stm32f4麦克纳姆轮+机械臂（多路pwm）控制代码

1.实验目的： 新建基于STM32F4 固件库V1.3.0的工程模板 2.实验现象： 下载进开发板之后，红绿灯闪烁 3.注意事项： 1）新建工程的时候，请确保Option for target->C/C++选项卡的全部宏定义Define输入框字符串为：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER 4.手册中讲解到步骤15的时候的main.c源码如下： #include "stm32f4xx.h" //ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验0 //STM32F4工程模板-库函数版本 //技术支持：www.openedv.com //淘宝店铺：http://eboard.taobao.com //广州市星翼电子科技有限公司 //作者：正点原子 @ALIENTEK void Delay(__IO uint32_t nCount); void Delay(__IO uint32_t nCount) { while(nCount--){} } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); while(1){ GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); Delay(0x7FFFFF); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10); Delay(0x7FFFFF); } }