论文研究-套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究 .pdf

套索驱动下肢外骨骼嵌入式控制系统研究，李伟强，王兴松，本文基于一套康复下肢外骨骼机器人结构本体，围绕其嵌入式控制技术展开研究，本文通过实验验证所设计的运控控制平台及运动控制算