基于NRF24L01无线图像传输智能侦察车
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2020-08-15
01:15:43
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基于基于NRF24L01无线图像传输智能侦察车无线图像传输智能侦察车
图像传输已广泛应用于各个领域，与传统的有线传输相比，图像无线传输无需布线，在安装，监控节点增加和
节点的移动等方面都比较方便。本作品着重于图像无线传输系统的搭建和数据传输方案以及图像识别技术的设
计，并用小车搭载图像采集、无线发送设备。
作品简介
开发背景及意义：
图像传输已广泛应用于各个领域，与传统的有线传输相比，图像无线传输无需布线，在安装，监控节点增加和节点的移动等方
面都比较方便。本作品着重于图像无线传输系统的搭建和数据传输方案以及图像识别技术的设计，并用小车搭载图像采集、无
线发送设备。
作品采用重力感应控制，在小车前进的同时使用超声波和光电开关来实现小车的壁障和防止掉入悬崖，保证了图像采集、发送
设备的安全。基于嵌入式开发板(以Freescale MK10DN512ZVLL10芯片为控制核心)处理器的低成本图像无线传输系统。
产品集图像的采集、无线传输显示以及图像识别为一体，且小车同样采用无线控制。这样能采集所监控现场的图像信息，通过
无线射频模块将图像发送到接收端的同时，方便做出判断，能控制搭载着视频采集装置的小车，寻找需要的目标后使用无线的
形式发回来，并在彩屏上显示采集到的图像。
功能和使用说明：
作品是基于嵌入式开发板(以Freescale MK10DN512ZVLL10芯片为控制核心)处理器的低成本图像无线传输系统，通过
NRF24L01无线模块通信，利用遥控器的彩屏显示部分以及重力感应来控制小车的运行与侦查，通过车载摄像头来拍摄小车周
围的图像可以进行研究。
在恶劣狭小等人体不宜进去以及火灾、排雷等存在危险的地方，产品能行动自如，代替人执行任务。同时图像的压缩和解压缩
技术的使用，提高了图像的传输效率。
后期还将采用RFID和Wife双重无线传输设计，以及图像识别技术，将采集到的图像进行识别，在触摸屏上自动标示目标物
体，同时搭载机械手臂对目标进行处理。
结构说明：
本系统的设计分两大部分：
一、手柄显示部分：
手柄显示部分包括重力遥控和LCD液晶显示，其中集成了以SSD1298驱动控制器的LCD作为显示模块，nRF24L01无线作为通
信模块，重力感应作为控制模块，着重对无线通信模块进行设计，图像数据传输模式为无线方式。重力感应系统控制小车的前
进，按键控制重力感应系统是否开启，这样就能避免在重力感应的影响。
二、小车视频采集部分：
小车视频采集部分由摄像头、超声波、光电开关、电机驱动、小车组成，超声波控制小车的防碰撞、光电开关控制小车的防掉
入悬崖之中，摄像头采集小车周围的信息，直流电机则驱动小车前进，这些都是建立在nRF24L01无线通信模块上。实物总体
图如图1所示：
平台选型说明
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