import numpy as np
import cv2
import multiprocessing
from multiprocessing import Queue
import time
CAMERA_COUNT=2 #摄像头个数
url="rtsp://admin:12345678@192.168.128.45"#外置摄像头地址及密码
# 不同进程不能共享内存，定义队列进行进程通信
q = Queue()
def video_read(id):
camera_id = id
#使用笔记本自带的摄像头
if camera_id == 0:
ca
