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matlabfft2函数源码-SensorFusionND-Radar:该项目的目标是使用MATLAB实现雷达目标生成和检测系统
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2021-05-19
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matlab fft2函数源码雷达目标的产生与检测 该项目的目标是使用MATLAB来实现雷达目标的生成和检测系统。 如上图所示,这涉及许多步骤: 根据系统要求配置FMCW波形。 定义目标的范围和速度并模拟其位移。 对于相同的仿真循环过程,发送和接收信号将确定拍频信号 对接收到的信号执行范围FFT以确定范围 最后,对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标。 项目规格书 功能 标准 规格 地位 FMCW波形设计 使用给定的系统要求,设计FMCW波形。 找到其带宽(B),线性调频时间(Tchirp)和线性调频斜率。 对于给定的系统要求,计算出的斜率应在2e13左右 仿真循环 模拟目标运动并计算每个时间戳的节拍或混合信号。 应当生成一个拍信号,以便一旦执行范围FFT,它就会给出正确的范围,即目标的初始位置分配了+/- 10米的误差范围。 范围FFT(1st FFT) 在拍子或混合信号上实施范围FFT并绘制结果。 正确的实施方法应在正确的范围内产生一个峰值,即目标的初始位置分配有+/- 10米的误差范围。 二维CFAR 在2D FFT运算的输出(即距离多普勒图)上实施2D CFAR处理。
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SensorFusionND-Radar-main.zip (58个子文件)
SensorFusionND-Radar-main
.gitignore 88B
results
FFT-2D-100x200-matrix.png 17KB
project
Fig3.png 18KB
fig3_without_thresholding.png 44KB
Fig1.png 8KB
Fig2.png 80KB
Kalman_Filter_Tracking_RADAR_Data.mp4 2.43MB
CFAR_1D_Fig3_FilteredSignal.png 14KB
CFAR_1D_Fig2_OriginalSignal_Threshold_Filtered.png 55KB
Kalman_Filter_Tracking_RADAR_Data.gif 3.5MB
FFT-single-sided-amplitude-spectrum.png 57KB
CFAR_1D_Fig1_SignalAndNoise.png 33KB
images
signal_propagation.png 85KB
project-layout.png 215KB
Creating_Driving_Scenario_in_MATLAB.png 208KB
src
Sensor_Fusion_With_RADAR.m 15KB
max_range_calculation.m 422B
fft_2D.m 538B
doppler_velocity.m 561B
CFAR_1D.m 2KB
radar_target_generation_and_detection.m 8KB
range_estimation.m 1024B
fft_example.m 1KB
resources
project
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