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本文介绍的是基于arduino和万能板DIY制作Arduino循迹智能小车。 电路硬件部分设计除去arduino核心电路板之前,包括多个电源扩展电路、基于LM339N电压比较电路、基于ST188光电传感器发射接收电路设计 循迹智能小车所需材料和工具: 360度连续旋转舵机两个 铝合金型材若干 万向轮*1 arduino核心板*1 ST188光电传感器*2(ST188数据手册) LM339N电压比较器*1(LM339N数据手册) 103电位器*4 IN4007二极管*1(IN4007数据手册) 发光二极管*5 L7805CV*3(L7805CV数据手册) 47uf电解电容6 107钽电容*1 1K电阻*5 10K电阻*4 微动开关*2 11.1V锂电池*1(航模用,不用担心功率不足) 各种杜邦线、插头若干(用起来方便到爆) 演示视频 附件内容包括: Arduino外接电源拓展板原理图和PCB,用AD软件打开; LM339N四光电比较原理图和PCB,用AD软件打开; 发射接收板原理图和PCB,用AD软件打开; 智能小车DIY制作说明;
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DIY制作Arduino智能小车.pdf 4.36MB
arduino小车外接板原理图和PCB.zip 99KB
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