STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER， GPIOx_OTYPER， GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR，2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR，1个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR，1个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR和2个32位复用功能选择寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL。
GPIO的输出状态可以配置为推挽或开漏加上上拉或下拉。输出数据既可以来自输出数据寄存器，也可以由其他外围寄存器发出。每组IO口的速度都是可以配置的，可以配置为25MHz，50MHz或
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