黄色的高亮部分显示了数据传输通道，
外部的电平信号通过左边编号 1 的 I/O 端口进入 STM32 内部
经过编号 2 的施密特触发器整形以后送入编号为 3 的“输入数据寄存器”
在“输入数据寄存器”的另一端(编号 4) ，CPU 通过内部的数据总线可以随时读出
I/O 端口的电平变化的状态。
GPIO 带上拉输入_IPU 模式工作原理：
上图是 STM32 的 GPIO 带上拉输入模式的原理图。
与前面介绍的浮空输入模式相比，仅仅是在数据通道上面，接入了一个上拉电阻，
根据 STM32 的数据手册，这个上拉电阻阻值介于 30K~50K 欧姆。
同样，CPU 可以随时在“输入数据寄存器”的另一端，通过内部的数据总线读出 I/O
端口的电平变化的状态。
GPIO 带下拉输入_IPD 模式工作原理：
