没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
制造
基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真
基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真
基于ADAMS
并联机器人
机构动态仿真
需积分: 11
9 下载量
108 浏览量
2011-09-08
00:03:27
上传
评论
2
收藏
268KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真
资源推荐
资源评论
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究.pdf
浏览：64
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究.pdf
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真
浏览：171
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真 基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真
基于ADAMS和Matlab_Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真.pdf
浏览：147
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS和Matlab_Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真.pdf
基于ADAMS的3P＿Delta并联机器人的PPO运动仿真.pdf
浏览：97
#资源达人分享计划#
基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真
浏览：77
对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。
基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究 (2012年)
浏览：121
为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究
基于ADAMS和MATLAB的三自由度并联打磨机构的运动学仿真.pdf
浏览：127
基于ADAMS和MATLAB的三自由度并联打磨机构的运动学仿真.pdf
基于ADAMS的柔性体并联机构的变形及振动仿真分析.pdf
浏览：190
入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
基于3D打印技术的并联机器人机构的动力学研究.pdf
浏览：15
#资源达人分享计划#
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真.pdf
浏览：92
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真.pdf
基于ADAMS和Matlab_Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真.zip
浏览：86
5星 · 资源好评率100%
基于ADAMS和Matlab_Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真
基于ADAMS、Matlab_Simulink四轮转向汽车联合仿真分析_毕业论文.pdf
浏览：78
基于ADAMS、Matlab_Simulink四轮转向汽车联合仿真分析_毕业论文.pdf
基于Matlab_Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真.pdf
浏览：168
基于Matlab_Adams的工业焊接机器人运动学分析与控制联合仿真.pdf
基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真.pdf
浏览：81
入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
基于3D打印技术的并联机器人机构精度分析.pdf
浏览：125
#资源达人分享计划#
基于ADAMS的HR150旋挖钻机变幅机构动态仿真分析
浏览：122
在分析旋挖钻机变幅机构工作原理的基础上,运用SolidWorks软件对旋挖钻机变幅机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。利用多体系动力学理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得到旋挖钻机变幅机构各构件的受力及油缸压力情况,验证了设计的合理性,确保设计的机械结构能够达到使用要求。
基于MATLAB与ADAMS联合仿真的双臂机器人协调技术研究_毕业论文.pdf
浏览：139
基于MATLAB与ADAMS联合仿真的双臂机器人协调技术研究_毕业论文.pdf
基于ADAMS技术的振动压路机动态性能优化与仿真.nh
浏览：188
基于ADAMS技术的振动压路机动态性能优化与仿真。学位论文。ａｄａｍｓ软件应用参考
ADAMS六足机器人仿真
浏览：8
5星 · 资源好评率100%
为研究仿生六足机器人的运动，利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型，并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析，通过所得到的运动学和动力学参数，验证了六足机器人...
ADAMS并联机器人仿真源文件
浏览：92
5星 · 资源好评率100%
ADAMS软件中实现4-PUS/PS并联机器人动力学仿真源文件。主要具备如下功能 1 在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹； 2 测量并联机器人动平台运动过程中，测量各个关节的角度值和驱动力值； 3 导出驱动...
基于ADAMS和Matlab的硅片搬运机器人联合仿真研究.pdf
浏览：5
基于ADAMS和Matlab的硅片搬运机器人联合仿真研究.pdf
基于ADAMS的机器人动力学仿真分析.pdf
浏览：18
基于ADAMS的机器人动力学仿真分析.pdf
基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真_乔栋.pdf
浏览：94
基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真_乔栋.pdf
基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真.pdf
浏览：37
5星 · 资源好评率100%
基于Matlab的并联机器人机构动力分析与动态仿真.pdf
Adams_Onelegged.zip_Adams_Onelegged.zip_adams matlab_adams跳跃仿真_m
浏览：178
5星 · 资源好评率100%
ADAMS与Matlab 联合仿真单足机器人跳跃
基于ADAMS的3-RRR并联机构运动学分析及其智能控制
浏览：180
基于ADAMS的3-RRR并联机构运动学分析及其智能控制，蒲志新，赵庆，随着计算机技术与自动化控制技术的不断快速发展，以及现今对精密加工设备的要求不断提高，结合并联机构的高精度，强刚度，结构紧
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真_毕业论文.pdf
浏览：95
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真_毕业论文.pdf
matlab_adams.zip_ADAMS仿真_adams_adams与matlab_adams联合
浏览：78
对四杆机构进行adams与matlab联合仿真
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
wangyan19
粉丝: 2
资源:
41
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
数据结构 专业课 题库与答案
NX二次开发uf5462 函数介绍
基于 C++实现的网络安全检测工具WebRobot
基于ssm+maven实现客户信息管理系统
NX二次开发uf5450 函数介绍
JavaScript js引用方式 示例代码
PLC处理器编程实例pdf
行政区浏览-行政区划浏览-示例中心-JS API UI 组件示例 - 高德地图API
Matlab GUI仿真示例-Four Hydraulic Cylinder仿真.pdf
基于YOLOv5+Deepsort实现车辆行人追踪和计数（毕业设计）.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
