1
正点原子 DAP 仿真器使用教程
支持 Cortex-M 内核 MCU 不挑厂家的仿真器
第一章 正点原子 DAP 使用教程
之前所有正点原子 STM32 教程讲解的调试工具都是以 JLINK 或者是 ST-LINK 为例。由
于性价比，缺芯等等因素呢，现在我们给大家介绍 JTAG/SWD 调试工具中另外一个主流仿真器
DAP 的使用方法，让大家在今后的 STM32 学习中，能熟练掌握 JTAG/SWD 调试配置方法。
如果你已经了解了 JLINK 或者 ST-Link 的使用方法，那么 DAP 的使用方法将会非常简单，
几乎 99%的操作方法都是一模一样的。几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的
知识：
1、驱动的安装。
2、编程软件(MDK)配置。
3、固件升级方法
如果使用 DAP 仿真器是不用安装驱动的，因为 CMSIS DAP 是 ARM 官方推出的开源仿真
器，具有免驱的特点。正点原子根据用户的不同需求，在普通的 DAP 仿真器的基础上加上许多
不同的功能，速度上也有比普通的 DAP 仿真器更快的产品，从而衍生了下面介绍的三款 DAP
仿真器产品。
1.1 正点原子 DAP 仿真器介绍
正点原子的 DAP 仿真器可以分为有线和无线两种，根据速度可以分为普速和高速两种，结
合这两个分类特点，总共推出了三种对应的 DAP 仿真器产品，以满足不同客户应用场景不同的
各种需求，大家可以根据自己的情况来选用不同的 DAP 仿真器。用一个思维导图展示三种仿真
器的关系，如图 1.1.1 所示：
图 1.1.1 正点原子 DAP 仿真器分类
下面简单的介绍一下正点原子 DAP 仿真器的特点：
1、支持 MDK/IAR 编译器，无需驱动，不丢固件
2、支持 Cortex M0/M1/M3/M4/M7 等内核 ARM 芯片
3、支持仿真调试，支持代码下载、支持虚拟串口
4、提供 20P 标准 JTAG 接口、提供 4P 简化 SWD 接口
5、支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10 等操作系统
6、尺寸小巧，携带方便
以上 6 个特点是这三种仿真器的共同特点，根据产品分类不同，它们还有其他的不同特点，
如高速 DAP 仿真器还有以下特点：
7、支持 1.8V~5V 设备，自动检测
8、支持 1.8V/3.3V/5V 电源输出，需上位机设置
9、下载速度快，超越 jlink V9，接近 jlink V10
而高速无线调试器还有以下特点：
7、采用 2.4G 无线通信，自动跳频
8、支持 1.8V~5V 设备，自动检测
9、支持 1.8V/3.3V/5V 电源输出，需上位机设置，且小型接收端不支持
10、下载速度快，超越 JLINK V8，接近 JLINK V9
下面给大家介绍一下这三款仿真器的基本参数以及实物图。
