没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
讲义
机器人在线迷宫中的控制策略问题.ppt
机器人在线迷宫中的控制策略问题.ppt
机器人迷宫
迷宫算法
机器人讲义
需积分: 10
4 下载量
78 浏览量
2014-11-20
12:27:38
上传
评论
收藏
931KB
PPT
举报
温馨提示
立即下载
机器人在线迷宫中的控制策略问题。主要帮助学习巡线机器人制作的用户,完成线迷宫的算法。
资源推荐
资源评论
工业机器人与机械手的区别.pdf
浏览:143
工业机器人与机械手的区别pdf,工业机器人与机械手的区别
机器人学建模、规划与控制.zip
浏览:63
5星 · 资源好评率100%
该压缩包为高清扫描的《机器人学建模、规划与控制》,该书讲解详细,想学习机器人运动建模和控制的小伙伴可以下载。
刘金琨机器人控制系统的设计与Matlab仿真程序
浏览:42
刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码,MATLAB程序,可以复现书中的仿真图,适合非线性控制研究者。
机器人控制与matlab仿真
浏览:191
刘金坤的那本书配套的,里面的matlab代码很实用,有利于学习
机器人学导论-齐次变换
浏览:57
机器人学导论(第三版)课程课件。本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。[1] 该书对第二版进行了全面的修订与补充,在保持第二版丰富内容和明显特色的基础上,特别更新了机器人研究
高速运动机器人动力学及控制策略研究.pdf
浏览:162
高速运动机器人动力学及控制策略研究.pdf
机器人机构分析与综合课件:8_1_3_并联机器人的运动学与动力学.ppt
浏览:119
机器人机构分析与综合课件:8_1_3_并联机器人的运动学与动力学.ppt
高校-机器人教程PPT资料 机器人课程教学教程资料.zip
浏览:168
5星 · 资源好评率100%
12-机器人控制 82页.ppt 2-机械手的运动 41页.ppt 3-机械手的控制 58页.ppt 4-机器人的环境识别 29页.ppt 5-机器人的智能化 29页.ppt 6-机器人编程 36页.ppt 7-机器人的离线编程 20页.ppt 8-机器人运动学 64页.ppt 9...
Fanuc机器人控制器及编程ppt课件.ppt
浏览:118
Fanuc机器人控制器及编程ppt课件.ppt
机器人控制系统的设计与Matlab仿真——两本书的仿真程序.rar
浏览:132
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+先进设计方法,两本书的仿真程序
机器人学:建模、规划与控制(英文版),布鲁诺.西西里安诺
浏览:122
5星 · 资源好评率100%
中文译版有许多错误,此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。
先进机器人控制
浏览:188
先进机器人控制,中科院机器人学教材,内容全面,相对简单容易懂
机器人视觉与控制Matlab算法基础
浏览:92
机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括
基于无线网络的移动机器人远程控制系统的研究
浏览:201
4星 · 用户满意度95%
机器人,远程控制移动网络,机器人,远程控制移动网络,机器人,远程控制移动网络,机器人,远程控制移动网络,机器人,远程控制移动网络,机器人,远程控制移动网络,
Fanuc机器人控制器及编程PPT课件.ppt
浏览:117
Fanuc机器人控制器及编程PPT课件.ppt
机器人学基础机器人控制PPT教案.pptx
浏览:194
机器人学基础机器人控制PPT教案.pptx
工业机器人认知(PPT106页).ppt
浏览:196
工业机器人认知(PPT106页).ppt
焊接机器人应用(PPT91页).ppt
浏览:158
焊接机器人应用(PPT91页).ppt
并联机器人(机械手)...ppt
浏览:169
并联机器人(机械手)...ppt该文档详细且完整,值得借鉴下载使用,欢迎下载使用,有问题可以第一时间联系作者~
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(第1版)
浏览:186
5星 · 资源好评率100%
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各
机器人动力学与控制 霍伟 研究生用书
浏览:177
5星 · 资源好评率100%
机器人动力学的入门敲门砖,是高校的研究生用书,希望对大家有所帮助,高清版,有目录
CN机器人学机器视觉与控制.pdf中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录
浏览:151
5星 · 资源好评率100%
中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录
自平衡轮式机器人.pdf
浏览:87
与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何,拓扑描述 MBS是用于控制的目的(为状态空间的局部线性化控制的测试, 非线性系统LQR的控制),也可以作为一个参考,在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控
机器人视觉测量与控制(第二版)
浏览:67
5星 · 资源好评率100%
作者:徐德、谭民、李原。 (1)清晰扫描版;(2)带书签目录链接。
爱普生4轴机器人培训(PPT69页).ppt
浏览:76
爱普生4轴机器人培训(PPT69页).ppt
基于智能列检机器人的地铁车辆维修策略研究.pdf
浏览:132
#资源达人分享计划#
工业机器人实训PLC控制操作题目.pdf
浏览:16
工业机器人实训PLC控制操作题目.pdf工业机器人实训PLC控制操作题目.pdf工业机器人实训PLC控制操作题目.pdf工业机器人实训PLC控制操作题目.pdf工业机器人实训PLC控制操作题目.pdf工业机器人实训PLC控制操作题目.pdf...
扫地机器人平台控制与数据采集.zip
浏览:136
扫地机器人平台控制与数据采集.zip 扫地机器人平台控制与数据采集.zip 扫地机器人平台控制与数据采集.zip 扫地机器人平台控制与数据采集.zip 扫地机器人平台控制与数据采集.zip 扫地机器人平台控制与数据采集.zip ...
新松机器人培训(PPT105页).ppt
浏览:180
新松机器人培训(PPT105页).ppt
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
未来博士
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
包含全桥变压器计算过程
DB2数据库单机部署安装
Suno AI 音乐下载工具
QT实现的证券盘口信息界面
测试工程师的简单版本OKR
Java二叉树算法实现:节点插入与遍历示例代码
CSDN积分的获取方式
shell脚本:CPU和GPU压力测试工具,使CPU和GPU占用率达到90%
神通数据库单机部署安装
C代码:动态规划算法之01背包问题
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功