由图片分析可得,根轨迹在 S 平面左半面,系统是恒稳定的,所以:
0<K<∞
分析比较:
理论计算和实验结果计算值是一致的。
(3) 分析导致上述两种情况下 取值范围差异的原因。
答:连续系统比离散系统稳定性好,加入采样开关以后,采样周期越大,离散系统
系统稳定性越差,能使系统稳定的 K 的范围越小。
2.时域特性分析
令
(1) 假设不考虑采样开关和零阶保持器的影响,即看作一连续系统,观察其单位阶跃
响应,记录上升时间、超调量、调节时间、峰值时间等一系列的时域性能指标;
理论计算:
闭环传递函数为