卡尔曼 滤波

在施工变形监测中,由于监测点的多余观测值较少,因此很难发现观测值中存在的粗差。用卡尔曼滤 波方法进行数据处理时,观测值中的粗差将在预测残差向量中得到反映。通过分析卡尔曼滤波模型误差与预测 残差向量之间的关系,提出了对粗差进行探测的方法,并通过一个实例说明了该方法的有效性。