上位机发送指令给单片机 单片机完成相应指令动作

/* ************************************************************************************************************* * Kingst-51 * Development board samples * * (c) Copyright 2009-2012, Kingst Studio * All Rights Reserved * * http://www.kingst.org * 文件名：UartCom.c * 描 述：串口通信驱动文件 * 版本号：1.0.0 * 备 注：本驱动提供可按数据块操作的串口写入和读取功能函数， * 并按照设定的超时时间，自动判断是否接收完一帧数据，在接收完时设置状态标志 ************************************************************************************************************* */ #define _UART_COM_C #include "config.h" #include "main.h" #include "UartCom.h" /* ******************************************************************************** * ----------------------- Local defines --------------------------------------- ******************************************************************************** */ /* 接收、发送缓冲区容量设置(最大不能超过126) */ #define RX_BUFF_SIZE 50 #define TX_BUFF_SIZE 30 /* 帧间隔设定，即超过此时间时认定为一帧数据传输结束 */ #define FRAME_SPACE_TIME 30 //单位ms /* ******************************************************************************** * ----------------------- Local variables ------------------------------------- ******************************************************************************** */ /* 通信状态控制 */ typedef struct { int8 rxbtm; int8 rxcnt; int8 txbtm; int8 txtop; } sComSta; static sComSta ComSta; static uint8 xdata RxBuff[RX_BUFF_SIZE]; static uint8 xdata TxBuff[TX_BUFF_SIZE]; /* ******************************************************************************** * ----------------------- Globle variables ------------------------------------ ******************************************************************************** */ eUartRxSta UartRxSta = RX_NONE; //串口接收状态 /* *************************************************************************************************** * ---------------------------------- Source codes ------------------------------------------------ *************************************************************************************************** */ /* * 函数名：UartComInit * 描 述：初始化串口通信配置 */ void UartComInit(void) { /* 配置T1为波特率发生器 */ TMOD &= 0x0F; TMOD |= 0x20; TH1 = 244; //波特率2400，计算公式如下： TL1 = 244; //256 - 时钟频率/(12*32*波特率) ET1 = 0; /* 配置串口工作模式 */ SCON = 0x50; TR1 = 1; ES = 1; } /* * 函数名：UartWrite * 描 述：UART发送函数，向缓冲区写入指定长度的数据，并启动发送 * 输 入：buff - 待写入数据块的指针 * len - 待写入数据块的长度 * 输 出：返回值 - 实际写入的数据长度 */ int8 UartWrite(const void *buff, int8 len) { int8 i, end; const uint8 *src; /* 获取实际可写入长度 */ EA = 0; i = ComSta.txtop - ComSta.txbtm; EA = 1; if (i < 0) { i += TX_BUFF_SIZE; } i = TX_BUFF_SIZE - i; if (len > i) { return 0; } /* 拷贝数据到缓冲区中 */ src = (const uint8 *)buff; i = ComSta.txtop; end = i + len; if (end < TX_BUFF_SIZE) { for (; i<end; i++) { TxBuff[i] = *src++; } } else { for (; i<TX_BUFF_SIZE; i++) { TxBuff[i] = *src++; } end -= TX_BUFF_SIZE; for (i=0; i<end; i++) { TxBuff[i] = *src++; } } /* 修改缓冲区指向信息 */ EA = 0; if (ComSta.txbtm == ComSta.txtop) { TI = 1; } ComSta.txtop = end; EA = 1; return len; } /* * 函数名：UartRead * 描 述：UART接收缓冲区读取函数，读取指定长度的数据 * 输 出：在指针上输出数据，返回实际读到的数据长度，错误时返回-1 * 输 入：buff - 数据读取的接收指针 * len - 读取的数据块长度(-1为全部读出) * 输 出：buff - 在此指针上输出读到的数据 * 返回值 - 实际读到的数据长度 */ int8 UartRead(void *buff, int8 len) { int8 i, end; uint8 *dest; /* 获取实际可读取长度 */ EA = 0; if ((len>ComSta.rxcnt) || (len<0)) { len = ComSta.rxcnt; } EA = 1; /* 从缓冲区拷贝数据 */ dest = (uint8 *)buff; i = ComSta.rxbtm; end = i + len; if (end < RX_BUFF_SIZE) { for (; i<end; i++) { *dest++ = RxBuff[i]; } } else { for (; i<RX_BUFF_SIZE; i++) { *dest++ = RxBuff[i]; } end -= RX_BUFF_SIZE; for (i=0; i<end; i++) { *dest++ = RxBuff[i]; } } /* 修改缓冲区指向信息 */ EA = 0; ComSta.rxbtm = end; ComSta.rxcnt -= len; EA = 1; return len; } /* * 函数名：UartRxMonitor * 描 述：UART通信接收的监控函数，用于判定一帧数据的接收完成 * 输 入：ms - 本函数调用的间隔时间，单位ms * 输 出：无 */ void UartRxMonitor(uint8 ms) { uint8 cnt; static uint8 cntbkp; static uint8 idletmr; static uint8 sigpost; cnt = ComSta.rxcnt; if (cnt == 0) { cntbkp = 0; return; } if (cnt != cntbkp) { idletmr = 0; sigpost = 0; cntbkp = cnt; return; } if (sigpost != 0) { return; } idletmr += ms; if (idletmr >= FRAME_SPACE_TIME) { sigpost = 1; UartRxSta = RX_FINISH; } } /* * 函数名：Serial_ISR * 描 述：串口中断服务函数 */ void Serial_ISR() interrupt 4 { uint8 chr; int8 top; /* 接收字符，保存到接收缓冲区中 */ if (RI == 1) { RI = 0; chr = SBUF; if (ComSta.rxcnt < RX_BUFF_SIZE) { top = ComSta.rxbtm + ComSta.rxcnt; if (top >= RX_BUFF_SIZE) { top -= RX_BUFF_SIZE; } RxBuff[top] = chr; ComSta.rxcnt++; } } /* 由发送缓冲区中提取字符，并发送 */ if (TI == 1) { TI = 0; if (ComSta.txbtm != ComSta.txtop) { SBUF = TxBuff[ComSta.txbtm]; ComSta.txbtm++; if (ComSta.txbtm >= TX_BUFF_SIZE) { ComSta.txbtm = 0; } } } }