C语言51单片机控制步进电机旋转程序

#include<reg52.h>

typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit pwm=P0^1;//输出PWM信号
uchar count=0;
uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms
uint value[]={1500,500,2500,1500};//
void delay_ms(uint x)
{
uint i;
while(x--)for(i=0;i<125;i++);
}
void InitTimer(void)
{
TMOD=0x11;//开定时器0,1
TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期
TL0=-20000%256;
TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
TL1=-1500%256;
EA=1;//开总断
TR0=1;//开定时器0
ET0=1;
TR1=1;//开定时器1
ET1=1;
}
void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
{
pwm=1;
TH0=-20000/256;