VID_TYPE_MPEG_DECODER 支持 mpeg 码流解码
VID_TYPE_MPEG_ENCODER 支持编码 mpeg 码流
VID_TYPE_MJPEG_DECODER 支持 mjpeg 解码
VID_TYPE_MJPEG_ENCODER 支持 mjpeg 编码
V4L2 驱动还要初始化的一个字段是 minor,它是你想要的子设备号。通常这个值都设为-1,这样会让
video4linux 子系统在注册时自动分配一个子设备号。
在 video_device 结构体中，还有三组不同的函数指针集。第一组只包含一个函数，那就是 release()，如
果驱动没有 release()函数，内核就会抱怨（笔者发现一个件有趣的事，就是这个抱怨涉及到冒犯一篇 LWN
文章作者）。release()函数很重要：由于多种原因，对 video_device 的引用可以在最后一个应用关闭文件描述
符后很长一段时间依然保持。它们甚至可以在设备己经注销后依然保持。因此，在 release()函数调用前，释
放这个结构体是不安全的。所以这个函数通常要包含一个简单的 kfree()调用。
video_device 的 file_operations
[
注
]
结构体包含都是常规的函数指针。视频设备通常都包括 open()和
release()函数。注意：这里所说的 release 函数并非上面所讲到的同名的 release()函数，这个 release() 函数只
要设备关闭就要调用。通常都还要有 read()和 write()函数，这取决于设备的功能是输入还是输出。然而我
们要注意的是，对于视频流设备而言，传输数据还有别的方法。多数处理视频流数据的设备还需要实现 poll()
和 mmap();而且每个 V4L2 设备都要有 ioctl()函数，但是也可以使用 V4L2 子系统的 video_ioctl2()；
第三组函数存在于 video_device 结构体本身里面，它们是 V4L2 API 的核心。这组函数有几十个，处理
不同的设备配置操作、流输入输出和其他操作。
最后，从一 开 始 就 要知道的一个字 段 就 是 debug。可以把它设成是 V4L2_DEBUG_IOCTL 或
V4L2_DEBUG_IOCTL_ARG（或是两个都设，这是个掩码），可以生成很多调试信息，它们可以帮助迷糊
的程序员找到毛病，知道驱动和应用之间的沟通障碍在哪。
译者注：新内核中，
video_device
结构体中的这个
file_operations
应该指的是
v4l2_file_operations
。
1. 视频设备注册
一旦 video_device 己经配置好，就可以用下面的函数注册了：
int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr);
这里 vfd 是设备的结构体(video_device)，type 的值与它的 type 字段值相同，nr 是期望的子设备号（为
-1 则注册时自动分配）。成功则返回值为 0。若出错，则返回的是负的出错码。我们必须意识到：通常设备
一旦注册，它的函数可能就会被立即调用，所以在一切准备就绪前，不要调用 video_register_device()。
设备注销函数为：
void video_unregister_device(struct video_device *vfd);
请继续关注本系列的下篇文章，我们将会看看这些函数的具体实现。
2. open() 和 release()
每个 V4L2 设备都需要 open()函数，其原型也与常规的相同。
int (*open)(struct inode *inode, struct file *filp);
open()函数要做的第一件事是通过给定的 inode 找到内部设备，就是通过找到 inode 中存存储的子设备
号来完成的。这里还可以实现一定程度的初始化，如果有掉电选项的话，此时恰好可以用来开启硬件电源。
V4L2 规范还定义了一些相关的惯例。其一是：根据其设计，文件描述符可以在给定的任何时间重复打
开。这样设定的目的是当一个应用在显示（或是产生）视频信号时，另一个应用可以改变控制值。所以，
Video for Linux Two(V4L2)——驱动编写指南
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