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陈建刚_资料_20190305_步进电机驱动 20190305
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01.焊接 共计10块电路板如下 20190314
电路板标识 HDSSTEP_20190305 20190305_0306
电路板编号 Sagahds HW 20190305_001-010
完成 两块电路板的焊接 20190315
02.记录 焊接电路板如下 拟用途 20190315
Sagahds HW 20190305_001 点胶机
Sagahds HW 20190305_002 备用+测试
Sagahds HW 20190305_003 暂不焊接
... ... _010 暂不焊接
03.记录 调试电路板如下 24V电阻 5V电阻 3.3V电阻
Sagahds HW 20190222_001 很大_正 4.8K_正 14.7K_正
Sagahds HW 20190222_002 很大_正 4.8K_正 14.7K_正
04.记录 调试电路板如下 24V电流 5V电压 3.3V电压
Sagahds HW 20190222_001 很小mA 5VDC 3.3VDC
Sagahds HW 20190222_002 很小mA 5VDC 3.3VDC
05.记录 烧写电路板如下 20190315
Sagahds HW 20190222_001 烧写成功/指示灯亮
Sagahds HW 20190222_002 烧写成功/指示灯亮
06.完成 电路板调试 20190315
下步 开始编程
07.指示 指示灯程序整理完毕 20190315
08.定时 为了控制步进电机,需要一个新的定时器 20190315
目前用的是TIM3,作为系统时钟
新建立的是TIM2,用于步进电机
注意 建立TIM2时,因为要建立中断 20190315
开启了初始化同时要建立中断处理程序
否则程序就死等中断处理部分了
完成 TIM2/TIM3都转起来了 20190315
09.驱动 建立下述程序驱动DRV8825步进电机驱动芯片 20190315
drv8825_S.c/h
完成 电机转起来了 20190315
10.转速 从试剂研发处得知 20190315
半成品生产,每小时40毫升试剂,每个小球3.3微升
则每小时生产量为 40*1000/3.3 = 12121.212121 小球
则每分钟生产量为 12121.212121/60 = 202.0202 小球
则点胶机每转一圈生产 24*2 小球
则要求点胶机每分钟转 202.0202/24/2 = 4.2 圈
11.密码 用户名 2
密码 170516
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01.完成 PCB图绘制 20190308
E:\Backup_B\SAGAEXSD_20190211_ddb
SAGASDRS\SAGASE2J\
HDSSTEP_20190305.SCH
HDSSTEP_20190305.PCB
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01.修改 决定修改下述管脚的设定 20190308
DRV8825步进电机驱动芯片
PIN19_DECAY √ PIO
说明 该管脚决定步进电机的衰减模式 20190308
低电平_低衰减模式
高电平_高速衰减模式
悬空_混合衰减模式(引脚内置上下拉)
说明 三代产线的步进电机驱动模块中 20190308
该管脚为程序控制,设定为快衰减模式
决定 在新的步进电机控制模块中
该管脚改为硬件控制,设计通过103电阻分别连接到
VCC/GND,缺省连接到VCC,设定为快衰减
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01.建立 步进电机驱动模块 20190305
模式和智能汽缸驱动模块类似
02.硬件 硬件设计位置如下 20190305
E:\Backup_B\SAGAEXSD_20190211_ddb
SAGASDRS\SAGASE2J\
HDSSTEP_20190305.SCH
HDSSTEP_20190305.PCB
03.注意 DRV8825步进电机驱动芯片ISENA/B对地电阻 20190305
阻值应该是R500,0.5欧姆,这是个功率电阻
04.管脚 步进电机驱动芯片有下述控制管脚 20190305
PIN20_DIR √ PIO
PIN22_STEP √ PIO
PIN21_N_ENBL √ PIO
PIN26_MODE2 √ PIO
PIN25_MODE1 √ PIO
PIN24_MODE0 √ PIO
PIN19_DECAY √ PIO
PIN17_N_SLEEP √ PIO
PIN16_N_RESET √ PIO
上述管脚中,
PIN21_N_ENBL开关负责启停电机
PIN22_STEP 放在定时器的中断程序中
其它管脚在设置时设定,确定模块的运行方式
05.设定 该设备可以使用串口来设定设备运行信息 20190305
设定后的运行信息将存储到EEPROM中
需要研究出STM32的EEPROM的读写方式
06.睡眠 因为管脚不够,所以取消芯片DRV8825 20190305
的睡眠方式运转的可能,使用硬件设置
使之移植运转在使用状态中,禁止睡眠
PIN17_N_SLEEP 这个管脚通过104电阻上拉即可
07.衰变 衰变模式设置为快衰变即可 20190305
PIN19_DECAY 通过程序设置为高
08.原理 完成该设备的原理图绘制并定稿 20190305
E:\Backup_B\SAGAEXSD_20190211_ddb
SAGASDRS\SAGASE2J\
HDSSTEP_20190305.SCH
制版 开始制版图绘制 20190306
E:\Backup_B\SAGAEXSD_20190211_ddb
SAGASDRS\SAGASE2J\
HDSSTEP_20190305.PCB
移位 为了安装方便,电容C41/C43右移 20190306
光耦 为了焊接方便,光耦的管脚应该拉长些 20190306
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Sagahds_20190308_STM32_STEP_V0.1.rar (93个子文件)
Sagahds_20190308_STM32_STEP_V0.1
Sagahds.uvgui_Administrator.bak 71KB
output
Sagahds.hex 42KB
HDSSTEP_20190308.xls 50KB
Sagahds.plg 51KB
Sagahds.uvoptx 21KB
Sagahds.sct 479B
Sagahds_uvproj.bak 21KB
Sagahds.map 98KB
说明.txt 4KB
Sagahds.uvproj.saved_uv4 21KB
Sagahds_uvopt.bak 20KB
startup_stm32f10x_md.lst 40KB
stm32f10x
stm32f10x_bkp.h 8KB
stm32f10x_dac.c 19KB
stm32f10x_flash.c 61KB
stm32f10x_usart.h 16KB
stm32f10x_rtc.c 9KB
stm32f10x_exti.h 7KB
stm32f10x_pwr.c 9KB
stm32f10x_pwr.h 4KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_gpio.h 20KB
stm32f10x_wwdg.c 6KB
stm32f10x_dac.h 15KB
stm32f10x_i2c.h 29KB
stm32f10x_sdio.h 21KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
stm32f10x_exti.c 7KB
stm32f10x_rcc.h 30KB
stm32f10x_cec.h 7KB
stm32f10x_tim.c 107KB
stm32f10x_dma.h 20KB
stm32f10x_dbgmcu.h 4KB
stm32f10x_crc.h 2KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_rtc.h 4KB
stm32f10x_tim.h 51KB
stm32f10x_can.c 44KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
stm32f10x_adc.h 21KB
stm32f10x_crc.c 3KB
stm32f10x_can.h 27KB
misc.c 7KB
stm32f10x_cec.c 12KB
stm32f10x_wwdg.h 3KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_fsmc.h 27KB
misc.h 9KB
stm32f10x_iwdg.h 4KB
stm32f10x_spi.h 17KB
stm32f10x_usart.c 38KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
stm32f10x_flash.h 25KB
user
stm32f10x_conf.h 4KB
spi_S.c 11KB
iwdg_S.c 1KB
exti_S.h 732B
spi_S.h 3KB
oxl_S.h 785B
tim_S.c 10KB
stm32f10x.h 623KB
drv8825_S.h 1KB
led_S.h 2KB
pio_S.h 4KB
usart_S.c 25KB
pio_S.c 3KB
stm32f10x_it.c 1KB
iwdg_S.h 942B
exti_S.c 3KB
led_S.c 3KB
system_stm32f10x.c 30KB
drv8825_S.c 3KB
oxl_S.c 2KB
usart_S.h 5KB
system_stm32f10x.h 2KB
stm32f10x_it.h 1KB
tim_S.h 2KB
main.c 2KB
Sagahds.uvproj 21KB
HDSSTEP_20190305.ddb 1002KB
cortexm3_macro.lst 26KB
Sagahds.uvguix.Administrator 70KB
Sagahds.uvgui.Administrator 71KB
标签.txt 2KB
Sagahds.uvopt 20KB
Sagahds_Target 1.dep 64KB
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