python实现对sick激光雷达传感器LMS5*的数据接收、处理，生成PCD文件

1，用之前需要安装对应模块、连接好激光雷达知道IP（或得到了数据文件） 2， data = open('C:/Users/dell/Desktop/扫描仪数据解析/22.txt','r') out_path = 'C:/Users/dell/Desktop/扫描仪数据解析/33_out.txt' data_out = open(out_path,'w') data1 = data.read() position1 = scan_number(data1) 注释的这些代码，可以将sopas et获取保存的数据，转换为PCD文件，用之前需要将实时获取的代码注释掉。 3，仅供学习，不得商用，未经许可，不得传播