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鲁棒控制——LMI处理方法
鲁棒控制——LMI处理方法
LMI处理方法
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俞立老师的经典书籍——《鲁棒控制——基于线性矩阵不等式的处理方法》
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鲁棒控制LMI
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鲁棒控制 LMI的经典教科书 浙江大学 俞立教授主编
鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法（带目录书签）俞立
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作者：俞立，2002年出版，鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法（带目录书签）
基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制 (2011年)
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在常态Lipschitz非线性的基础上，考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题，运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件，并提出了应用线性矩阵不等式（LMI）来求解优化反馈增益矩阵，通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效，具有良好的稳定性和鲁棒性。
鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法
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这是一本控制理论相关专业的指导书，是超级清晰版！里面以LMI为工具，研究了各种鲁棒控制问题，对处理LMI提供了方法，是学习LMI的入门指导书。
鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法
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应用线性矩阵不等式处理鲁棒控制的问题，将两者进行结合，不仅有理论，还有代码
Python库 | LMIPy-0.3.13-py3-none-any.whl
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资源分类：Python库 所属语言：Python 资源全名：LMIPy-0.3.13-py3-none-any.whl 资源来源：官方 安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
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LMI复杂不等的优化仿真计算，练习使用并掌握LMI工具箱
鲁棒控制matlab程序
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Typically the concept of H1 controller design is fairly easy to grasp. However, as controller synthesis is done numerically, a major problem for people new to the subject is how to write the Matlab co
鲁棒控制LMI线性矩阵不等式例程源码
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线性矩阵不等式影印版，包含了书本内的matlab例程附录
MATLAB7.8鲁棒控制
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一类不确定非线性系统鲁棒控制的LMI方法 (2004年)
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在LMI的框架内探讨不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,考虑了利用输出反馈来镇定一类非线性系统。把这类非线性系统的鲁棒综合问题归纳成一个双线性矩阵不等式 (BMI)问题 ,然后通过增加约束将BMI问题转化为线性矩阵不等式 (LMI)问题。还利用类似的方法讨论了关联系统的情形。
基于LMI方法的网络化控制系统的H∞鲁棒控制 (2004年)
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鲁棒控制－线性矩阵不等式处理方法
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鲁棒控制－线性矩阵不等式处理方法.pdf<br>作者：俞立<br>清华大学出版社
鲁棒控制：线性矩阵不等式处理方法
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鲁棒控制：线性矩阵不等式处理方法，对于线性矩阵不等式的初学者很有用处
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利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程
LMI求解鲁棒控制器
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Passivity based Robust Control - 对于双连杆机器人：基于被动的鲁棒控制，它表明这种方法不能很好地处理变化。-matlab开发
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为了克服这个问题，我们需要使用基于滑动模式的控制算法。 虽然，喋喋不休是一个大问题，但如果我们能预测不确定性，我们就可以处理它。
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线性矩阵不等式（LMI）工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件 包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式，使得各种线性矩阵不等式能够以自然块 矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定，就可以通过调用适当的线性矩 阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。 LMI 工具箱提供了确定、处理和数值求解线性矩阵不等式的一些工具，它们主要用 于： 以自然块矩阵形式来直接描述线性矩阵
Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程.pdf
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LMI相关学习资料-Matlab中LMI(线性矩阵不等式)工具箱使用教程.pdf
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weixin_40704387
2017-12-14
挺好值得一看
菜小新
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