运动控制系统的课程设计

1.根据工艺要求，论证、分析、设计主电路和控制方案，给出系统原理图（2号图纸）。 2.设计组成该系统的各单元，分析说明。 3.选择主电路的主要设备，计算其参数（例如：含整流变压器的容量S、电抗器的电感量L，晶闸管的电流、电压定额，快熔的容量等），并说明保护元件的作用（必须有电流和电压保护）。 4.设计电流环和速度环（或张力环），确定ASR和ACR（或张力调节器ZL）的结构，并计算其参数。 5.结合实验，论述系统设计的正确性。