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智能小车_黑白线识别电机驱动寻迹算法分析.
智能小车_黑白线识别电机驱动寻迹算法分析.
电机驱动
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2012-04-20
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智能小车_黑白线识别_寻光_寻迹_电机驱动原理分析__3路寻迹算法分析_含原理图和程序.
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智能小车黑白线识别寻光寻迹电机驱动原理分析3路寻迹算法分析含原理图和程序
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控制走黑白线的寻迹小车c语言程序
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可以控制小车走黑白线田字格,控制走黑白线的寻迹小车c语言程序,小车有两个驱动,一个万向轮,如果您的小车是4哥轮子的改一下就OK了
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寻迹 小车 黑白线 利用ST178实现黑白线检测
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做过一辆很普通的循迹小车,主要能跟着那条规定的黑色线走。这个在网上估计已经片地开花了。也没有太大的新意,还是以此简单的描述下。
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上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档,里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合,获取数据从而控制舵机,使小车具有寻线功能。
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利用51单片机来驱动和控制小车智能寻迹,可上坡,走直线曲线转弯等等,触碰到障碍物后会自动转身并发出使蜂鸣器发声,然后继续自动寻迹,一般可用于单片机智能小车寻迹比赛
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这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包,压缩包内的程序完整,算法较优,比赛获得过二等奖,能有效快速识别轨迹,在跑道直道加速,弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器,识别跑道图像,STM32...
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前言
本资料介绍了有海创
电子开发的寻迹电路、
寻光
电路、电机驱 动电路
的工作原理,并
进行了电路和调试点
的分析。后面还提供
了基于
51
单片机控制的智能小车
3
路黑白
线探测寻迹算法,希
望对您有所帮助。
本资料为福建泉州海
创电子版权所有,未
经允许不得转载和传
播,请朋友注意尊重
知识产权。
一、智能小车
传感器与电机驱
动电路
本页介绍了寻迹电路
、寻光电路、电机驱
动电路的工作原理,
并进行了电路分析。
希望给爱好者有所帮
助
福建泉州海创电子
陈工
旗舰店
http://17mcu.tao
bao.com
加盟店
http://51ro
bot.taobao.com
V2
V2
的电压计算公式
1
6
1
6
1
6
6
6
1
2
R
R
V
R
R
R
V
R
R
R
V
V
CC
CC
CC
R6
不变
有光照
1R1
变小 则
V2
变大
无光照
R1
变大 则
V2
变小
寻光电路分析
一、有光照情况
光敏电阻
R1
变小
V2
变大 假设
V2=4.6VT
V3
电压
4V
V2>V3
反向端大于同向端
参考模电课程 运放作为比较
器部分
则
OUT5
输出低电平为低
0
给单片机识别,单片机通过
i
f
来扫描
out5
给的引脚
V2
一、无光照情况
光敏电阻
R1
变大
V2
变小 假设
V2=3.2V
V3
电压不变还是
4V
V2<V3
同向端大于反向端 参考
模电课程 运放作为比较器部分
则
OUT5
输出为高电平
1
给单片
机识别,单片机通过
if
来扫描
ou
t5
给的引脚
寻光电路分析
一、有光照情况
光敏电阻
R1
变小
V2
变大 假设
V2=4.6V
V3
电压
4V
V2>V3
反向端大于同向端
参考模电课程 运放作为比较
器部分
则
OUT5
输出低电平为低
0
给单片机识别,单片机通过
i
f
来扫描
out5
给的引脚
V2
一、无光照情况
光敏电阻
R1
变大
V2
变小 假设
V2=3.2V
V3
电压不变还是
4V
V2<V3
同向端大于反向端 参考
模电课程 运放作为比较器部分
则
OUT5
输出为高电平
1
给单片
机识别,单片机通过
if
来扫描
ou
t5
给的引脚
寻光电路测试方法
接单
片机
测试光敏
电阻阻值
测
2
点电
压
测
3
点电压
如果
V3
不介于
V2
最大值和最
小值之间,请调
节
104
电位器
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