武汉理工大学《自动控制原理》课程设计
温度控制系统的滞后校正
1设计内容及要求
初始条件:某温箱的开环传递函数为
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等
具体要求)
1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度;
1.2试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。
1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线
2 传递函数分析
该传递函数由比例环节,积分环节,惯性环节,延迟环节组成。
2.1比例环节1
比例环节的传递函数和频率特性为
G(s)=1
G(jw)=1
幅值特性和相频特性
A(w)=|G(jw)|=1
(w)=G(jw)=0
。
对数幅频特性和对数相频特性为
L(w)=20lgA(w)=20lg1
(w)=0
。
对数幅频特性L(ω)是ω轴线。
2.2积分环节1/S
积分环节的传递函数和频率特性为
1