没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
stm32cubemx软件iic读取mpu6050dmp通过串口1打印欧拉角
共85个文件
h:53个
c:24个
mxproject:1个
4星 · 超过85%的资源 需积分: 46 111 下载量 47 浏览量
2020-08-04
10:59:32
上传
评论 18
收藏 608KB ZIP 举报
温馨提示
cubemx生成hal库的f103c8t6工程,通过IIC读取mpu6050,通过dmp计算欧拉角,通过串口1(波特率15200)打印出数据,目前只打印pitch,可以自己修改,引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火,可以通过修改四个宏定义实现引脚更换,mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用,有问题欢迎交流!
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
MPU6050_DMP.zip (85个子文件)
MPU6050_DMP
MyCode
IIC
IIC.h 385B
IIC.c 8KB
MPU6050
eMPL
inv_mpu.h 5KB
inv_mpu.c 88KB
dmpKey.h 19KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB
dmpmap.h 7KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB
mpu6050.c 6KB
mpu6050.h 5KB
Inc
usart.h 2KB
stm32f1xx_hal_conf.h 16KB
gpio.h 1KB
main.h 2KB
stm32f1xx_it.h 2KB
.mxproject 6KB
NEW_F103C8.ioc 4KB
MDK-ARM
RTE
_NEW_F103C8
RTE_Components.h 352B
NEW_F103C8.uvoptx 17KB
EventRecorderStub.scvd 339B
startup_stm32f103xb.s 12KB
NEW_F103C8.uvprojx 20KB
NEW_F103C8
NEW_F103C8.hex 63KB
Src
usart.c 4KB
system_stm32f1xx.c 15KB
stm32f1xx_hal_msp.c 2KB
gpio.c 3KB
stm32f1xx_it.c 5KB
main.c 6KB
keilkill.bat 401B
Drivers
CMSIS
Include
core_cm3.h 109KB
core_cm33.h 171KB
cmsis_armcc.h 28KB
tz_context.h 3KB
mpu_armv8.h 11KB
core_cm1.h 42KB
cmsis_gcc.h 61KB
core_cm4.h 121KB
cmsis_armclang.h 55KB
core_cm7.h 145KB
cmsis_compiler.h 9KB
core_armv8mml.h 165KB
core_cm0plus.h 49KB
core_sc300.h 108KB
mpu_armv7.h 11KB
cmsis_version.h 2KB
core_armv8mbl.h 96KB
core_cm23.h 102KB
cmsis_iccarm.h 28KB
core_sc000.h 46KB
core_cm0.h 41KB
Device
ST
STM32F1xx
Source
Templates
Include
system_stm32f1xx.h 2KB
stm32f103xb.h 833KB
stm32f1xx.h 7KB
STM32F1xx_HAL_Driver
Inc
stm32f1xx_hal_def.h 7KB
stm32f1xx_hal_rcc.h 67KB
stm32f1xx_hal_rcc_ex.h 99KB
stm32f1xx_hal_gpio_ex.h 35KB
stm32f1xx_hal.h 11KB
stm32f1xx_hal_tim.h 113KB
stm32f1xx_hal_uart.h 42KB
Legacy
stm32_hal_legacy.h 200KB
stm32f1xx_hal_pwr.h 12KB
stm32f1xx_hal_dma.h 18KB
stm32f1xx_hal_gpio.h 12KB
stm32f1xx_hal_exti.h 12KB
stm32f1xx_hal_cortex.h 17KB
stm32f1xx_hal_flash_ex.h 36KB
stm32f1xx_hal_dma_ex.h 13KB
stm32f1xx_hal_flash.h 9KB
stm32f1xx_hal_tim_ex.h 10KB
Src
stm32f1xx_hal_gpio_ex.c 4KB
stm32f1xx_hal_exti.c 15KB
stm32f1xx_hal_flash.c 30KB
stm32f1xx_hal.c 20KB
stm32f1xx_hal_tim.c 213KB
stm32f1xx_hal_rcc_ex.c 30KB
stm32f1xx_hal_pwr.c 21KB
stm32f1xx_hal_tim_ex.c 64KB
stm32f1xx_hal_cortex.c 19KB
stm32f1xx_hal_uart.c 110KB
stm32f1xx_hal_gpio.c 21KB
stm32f1xx_hal_flash_ex.c 36KB
stm32f1xx_hal_dma.c 28KB
stm32f1xx_hal_rcc.c 49KB
共 85 条
- 1
资源评论
- zhonghanmei2021-01-27HAL_Delay会进入死循环,不能使用?
- Mr.li❤️2020-11-17下载不进去找不到cortexM3 怎么回事我也是c8t6
- shugky2021-05-21无法正常使用
- 活着就是为了。。。2021-10-23不错,不知道能不能直接用,但MPU6050驱动部分移植很方便,适合新手
- 账号密码2021-03-27来还愿,乖乖,这个能用,太感动了
master200
- 粉丝: 2
- 资源: 1
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功