stm32cubemx软件iic读取mpu6050dmp通过串口1打印欧拉角
cubemx生成hal库的f103c8t6工程,通过IIC读取mpu6050,通过dmp计算欧拉角,通过串口1(波特率15200)打印出数据,目前只打印pitch,可以自己修改,引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火,可以通过修改四个宏定义实现引脚更换,mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用,有问题欢迎交流!
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2020-08-04
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