rtabmap_ros建图相机数据发布参考代码

包含一个相机数据发布节点源码、一个launch文件和一个供参考的标定数据文件，launch文件指定了一些配置文件，主要是标定文件的存放位置等，相机数据发布节点主要用于发布摄像头的左右视图以及相机的标定参数信息。该相机数据发布节点可以用于相机标定阶段，也可以用于建图阶段，只是在标定阶段，发布的相机标定信息不会被使用。