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effective_robotics_programming_with_ros-maste源代码
共325个文件
launch:73个
cpp:54个
yaml:34个
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2017-10-30
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effective_robotics_programming_with_ros-maste源代码 (325个子文件)
2014-07-01-22-54-34.bag 11KB
CameraStereo.cfg 2KB
Homography.cfg 2KB
Camera.cfg 2KB
chapter2.cfg 856B
DynamicParam.cfg 853B
chapter7_tutorials.config 94B
chapter3_tutorials.config 94B
homography.cpp 12KB
camera_stereo.cpp 9KB
camera.cpp 7KB
c8_fixtoUTM.cpp 7KB
rosbook_arm_hardware_gazebo.cpp 4KB
c8_odom_imu.cpp 4KB
c8_odom_encoders.cpp 3KB
c8_odom.cpp 3KB
state_publisher.cpp 3KB
pcl_planar_segmentation.cpp 2KB
move_group_plan_random_target.cpp 2KB
example9.cpp 2KB
odometry.cpp 2KB
example2.cpp 2KB
example10.cpp 2KB
base_controller.cpp 2KB
camera_polling.cpp 2KB
pcl_visualize2.cpp 2KB
camera_timer.cpp 2KB
move_group_add_object.cpp 2KB
pcl_model_estimation.cpp 2KB
pcl_partitioning.cpp 2KB
move_group_plan_single_target.cpp 2KB
move_group_plan_group_state.cpp 2KB
pcl_matching.cpp 2KB
example4.cpp 1KB
tf_listener.cpp 1KB
laser.cpp 1KB
example5.cpp 1KB
c8_laserscan.cpp 1KB
pcl_filter.cpp 1KB
example8.cpp 1KB
pcl_downsampling.cpp 1KB
pcl_create.cpp 1KB
pcl_visualize.cpp 1KB
c8_teleop_joy.cpp 1015B
sendGoals.cpp 1002B
c8_kinect.cpp 959B
example6.cpp 927B
example7.cpp 908B
move_group_remove_object.cpp 899B
c8_dynamixel.cpp 786B
example4.cpp 760B
pcl_read.cpp 711B
example2_b.cpp 700B
example1.cpp 644B
example2_a.cpp 612B
example3.cpp 604B
pcl_write.cpp 559B
example1_a.cpp 527B
example3_a.cpp 492B
tf_broadcaster.cpp 454B
example3_b.cpp 407B
example1_b.cpp 358B
xtion_pro_live.dae 398KB
hokuyo.dae 86KB
bot.dae 40KB
robot.gazebo 4KB
origins.gv 2KB
frames.gv 998B
calibrationdata.tar.gz 25.1MB
calibrationdata.tar.gz 15.7MB
calibrationdata.tar.gz 8.65MB
calibrationdata.tar.gz 4.65MB
rosbook_arm_hardware_gazebo.h 2KB
c8_robot_with_motors_and_encoders_w_twist.ino 4KB
c8_robot_with_motors_and_encoders.ino 3KB
c8_robot_with_motors_w_twist.ino 2KB
c8_robot_with_motors.ino 1KB
c8_arduino_string.ino 342B
camera_stereo.launch 4KB
move_group.launch 3KB
viso2_demo.launch 2KB
camera.launch 2KB
demo.launch 2KB
fovis_hw_registered.launch 2KB
fovis_sw_registered.launch 2KB
gazebo_map_robot.launch 1KB
gazebo.launch 1KB
gazebo.launch 1KB
planning_context.launch 1KB
gazebo_mapping_robot.launch 1KB
fovis_demo.launch 1KB
camera_polling.launch 1KB
camera_timer.launch 1KB
firewire_camera.launch 1KB
move_base.launch 1KB
chapter9_configuration_gazebo.launch 967B
rosbook_arm_gazebo.launch 960B
calibration_camera_stereo_chessboard.launch 951B
run_benchmark_ompl.launch 926B
gazebo_xacro.launch 908B
共 325 条
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资源评论
- Fly_zxzc2017-12-11好资源,买了中文版的书之后发现没有源代码,终于在这里找到了。给力
sunxq_hit
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