没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
硬件开发
单片机
单片机实现对二级倒立摆的控制
单片机实现对二级倒立摆的控制
4星
· 超过85%的资源
需积分: 10
35 下载量
44 浏览量
2009-05-17
12:38:09
上传
评论
1
收藏
2.27MB
NH
举报
温馨提示
立即下载
单片机实现对二级倒立摆的控制 与模糊控制技术的应用
资源推荐
资源评论
参考资料-基于单片机实现的二级倒立摆控制系统.zip
浏览:19
参考资料-基于单片机实现的二级倒立摆控制系统.zip
使用SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统
浏览:108
倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法,都能在倒立摆系统控制上得到实现,而且当一种新的控制理论和方法提出以后,在不能用理论加以严格证明时,可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。本文设计了基于单片机的得倒立摆控制系统,成本低廉,调试方便,能直观的观察控制
二级倒立摆建模与控制仿真,LQU控制器实现
浏览:19
包含论文、说明文档、代码
二级倒立摆摆起控制的研究
浏览:37
<p>通过对二级倒立摆系统的理论分析, 研究二级摆从自然悬垂位置摆到倒立点位置的摆起控制问题, 提出了<br> 基于动态设计变量优化算法的复杂非线性系统控制策略. 仿真实验证明, 该策略可成功地实现圆轨和直轨两种二级<br> 倒立摆的摆起控制, 并且算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.</p>
基于51单片机的二维倒立摆设计与仿真.zip
浏览:70
本此设计详尽地分析了基于51单片机STC12C5A60S2为核心微控器,包括陀螺仪模块、磁电式速度检测模块、TB6612电机驱动模块、HJ370-2 330磁电直流电机以及倒立摆本体构成。通过陀螺仪及加速度计模块测得小车的位置信息...
参考资料-基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统.zip
浏览:157
参考资料-基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统.zip
单片机与DSP中的基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统
浏览:147
摘要:本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。 关键词:单片机; 状态空间法; 倒立摆 引言 倒立摆...
倒立摆 stm32
浏览:186
旋转倒立摆 pid串级控制,全套资源,基于stm32单片机设计。
平行二级倒立摆的稳定控制
浏览:181
<p>将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统, 设计出具有 6 个输入<br> 变量的模糊稳定控制器。 该模糊控制器规则总数少, 直观性强。 计算机仿真表明, 该模糊控制器能在短时<br> 间内同时实现两摆角度及小车位置的控制。</p>
二级倒立摆神经网络控制
浏览:139
4星 · 用户满意度95%
自己实现的一个神经网络控制二级倒立摆的例子 对研究倒立摆的同学肯定有帮助
二级倒立摆的自适应神经网络控制
浏览:178
5星 · 资源好评率100%
倒立摆系统是一种典型的非线性、多变量、不稳定系统,目前,对于这种复杂对象的控制问题在控制领域具有十分重要的研究价值。针对此种非线性系统的控制问题,提出一种智能控制方法来解决这个问题。通过应用神经网络控制和模糊控制相结合的方式,集合二者的优点,提出一种将BP算法与最小二乘算法相结合的算法,对Takagi-Sugeno模糊推理系统中的参数进行优化修正,设计一种自适应神经网络的模糊推理系统来控制倒立摆,
环型二级倒立摆LQR控制.doc
浏览:121
环型二级倒立摆LQR控制.doc
二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制
浏览:60
二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制
基于PID一阶倒立摆控制与仿真.doc
浏览:56
5星 · 资源好评率100%
基于PID一阶倒立摆控制与仿真
单片机课程设计单片机实现的顺序控制.docx
浏览:192
电气及自动化课程设计报告 题 目: 单片机实现的顺序控制 课 程: 单片机系统设计与Proteus仿真 学生姓名: 学生学号: 年 级: 专 业: 班 级: 指导教师: 2015年9月 目录 单片机课程设计单片机实现的顺序控制全文...
倒立摆PID控制
浏览:13
5星 · 资源好评率100%
PID倒立摆控制
论文研究-简易直线一级倒立摆的设计 .pdf
浏览:9
简易直线一级倒立摆的设计,高仕龙,,本文介绍了以AVR mega16单片机为控制核心,通过角度传感器、直流伺服电机得到系统变量,应用PID控制算法,PWM电机调速对一级倒立摆进��
直线一级倒立摆
浏览:168
直线一级倒立摆单片机程序,所用单片机为Freescale公司的MK60DN512,制作出实物,测试效果稳定良好
二级倒立摆LQR控制Matlab
浏览:145
二级倒立摆LQR控制,Multibody建立二级倒立摆模型,根据力学方程在Matlab实现线性化,建立状态空间方程,根据LQR计算反馈矩阵,在Simulink中连接模块实现控制和可视化。
直线二级倒立摆的建模和控制.docx
浏览:61
直线二级倒立摆的建模和控制.docx直线二级倒立摆的建模和控制.docx直线二级倒立摆的建模和控制.docx直线二级倒立摆的建模和控制.docx直线二级倒立摆的建模和控制.docx直线二级倒立摆的建模和控制.docx直线二级倒立摆的建模和控制.docx直线二级倒立摆的建模和控制.docx直线二级倒立摆的建模和控制.docx
matlab实现串级PID控制倒立摆
浏览:174
.m文件调用simulink实现倒立摆稳摆。每步仿真0.005s,每次仿真一步,每个循环调用一次simulink。 PID参数粗略调试,收敛效果一般,仅供参考。 主程序为PID_IP.m运行完毕后画出控制过程曲线
直线二级倒立摆的建模和控制.pdf
浏览:177
直线二级倒立摆的建模和控制.pdf直线二级倒立摆的建模和控制.pdf直线二级倒立摆的建模和控制.pdf直线二级倒立摆的建模和控制.pdf直线二级倒立摆的建模和控制.pdf直线二级倒立摆的建模和控制.pdf直线二级倒立摆的建模和控制.pdf直线二级倒立摆的建模和控制.pdf直线二级倒立摆的建模和控制.pdf
基于单片机的旋转倒立摆控制系统研发.pdf
浏览:96
基于单片机的旋转倒立摆控制系统研发.pdf
基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统.pdf
浏览:7
基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统.pdf
参考资料-基于c8051单片机的圆轨倒立摆控制系统设计.zip
浏览:188
参考资料-基于c8051单片机的圆轨倒立摆控制系统设计.zip
STM32daolibai.zip_STM32f103vet6_stm32daolibai_一级倒立摆_单片机倒立摆_编码器角度
浏览:2
5星 · 资源好评率100%
使用STM32F103VET6单片机控制一级倒立摆,步进电机为执行器。编码器检测摆杆角度。
单级倒立摆的专家模糊控制
浏览:200
详细地阐述了专家模糊控制的基本原理, 引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析, 并采 用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题 . 在此基础上用高级C 语言来进行专家模 糊推理器的实现, 以便于...
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
zhaojh948
2013-10-15
直接使用,没什么太大帮助
ys1115
2013-09-04
这个就是一个研究生论文,里边说的很深奥,用到了PID,电子设计大赛用处不是很大
yangze68
2013-09-07
嗯嗯 电赛用处不大 虽然电赛结束了。。。
j1j1j1j1j1
2013-09-06
涉及到了PID
lgdfdfdf
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
CANOPEN使用方法与教程
pll_inst.vhd
明日方舟 暗雨 · 动态壁纸.mp4
未来都市 · 动态壁纸.mp4
梦幻湖畔 · 动态壁纸.mp4
雨夜的办公室 · 动态壁纸.mp4
童话小城 · 动态壁纸.mp4
Sora大纲资料.txt
rFvAugBJLaYq.mp3
PCB1.PcbDoc
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功