２００７年 第 ｌ１期 总 第 ２５０
开发 ＤＳＰ硬件驱动程序的一种方法
张 行 ，雷 勇
（四川大学 电气信息学院 四川 成都 ６１００６５）
摘 要 ：提 出一种 开发 ＴＩ公 司 ＤＳＰ片内及 片外 硬 件外设驱动程 序 的 方法 。利 用 ＣＣＳ应用环境 中集成的 实时操作 系统
ＤＳＰ／Ｂ１０Ｓ，配置其 中的设备驱 动 模块为 １０Ｍ （Ｉ／０ Ｍｉｎｉ—ｄｒｉｖｅｒ）模 式，构建应用程序与 硬 件外设输入 输 出的数据接 口，将 应
用程序 与硬 件驱动程序 相 对 独立。硬件 驱动 程序 以函数 库 的形 式 被 封 装起 来 ，应 用程序 不关 心底 层硬件 外设 的具体操 作，
通 过 调用 ＤＳＰ／ＢＩＯＳ相 关的标 准 ＡＰＩ实现 功能。由 此 ，应 用程序的通 用性 、可移植 性 大大加强。本 文 以 Ｃ５０００ ＤＳＰ的 ＭｅＢ—
ＳＰ／ＤＭＡ及 ＵＳＢ驱 动 程序开发为具 体 对 象 ，实现其应 用。
关键词 ：实时操 作 系统（ＤＳＰ／ＢＩＯＳ）；硬 件 设备 驱动模 块（１０Ｍ）；ＭｃＢＳＰ／ＤＭＡ；ＵＳＢ驱动
中图分类号 ：ＴＰ３１９ 文献标 识码 ：Ｂ 文章 编号 ：１００４—３７３Ｘ（２００７）１１—１８９—０３
Ａ Ｍ ｅｔｈｏｄ ｔｏ Ｄｅｖｅｌｏｐ ＤＳＰ Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｄｒｉｖｅｒｓ
ＺＨ ＡＮＧ Ｘｉｎｇ，ＬＥＩ Ｙｏｎｇ
（Ｔｈｅ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ ｌｎ［ｏｒｍ ａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｓｉｃｈｕａｎ Ｕ ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ．６１００６５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｄｅｖｅｌｏｐ ＴＩ ＤＳＰ Ｓ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｒｉｖｅｒｓ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ｉｎ ＣＣＳ ｓｔｕｄｉｏ，ｔｈｅ ＤＳＰ／ＢＩＯＳ ｄｅｖｉｃｅ
ｄｒｉｖｅｒ ｉｓ ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ ＩＯＭ （１／０ Ｍ ｉｎｉ—ｄｒｉｖｅｒ）ｍｏｄｅｌ ｗｈｉｃｈ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｄｅｖｉｃｅｓ ｔｈａｔ ｈａｎｄｌｅ］／ｏ．Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ
ｄｒｉｖｅｒｓ ａｒｅ ｉｎｓｕｌａｔｅｄ．Ｏｎｃｅ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｒｉｖｅｒ ｉｓ ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｅｄ ｔｏ ａ ｌｉｂｒａｒｙ，ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｃａｎ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｂｙ
ｃａｌｌｉｎｇ ＤＳＰ／ＢＩＯＳ Ｓ ＡＰＩ．Ｉｔ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｒｅ ｇｅｎｅｒａｌ ａｎｄ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｂｌｅ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐ—
ｍｅｎｔ ｃｈａｒａｅｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ Ｃ５０００ ＤＳＰ ｓ ＭｃＢＳＰ／ＤＭＡ ａｎｄ ＵＳＢ ｄｒｉｖｅｒｓ ａｒｅ ｅｍｂｏｄｉｅｄ． ‘
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＤＳＰ／ＢＩＯＳ；ＩＯＭ ；ＭｅＢＳＰ／ＤＭ Ａ ｄｒｉｖｅｒｓ；ＵＳＢ ｄｒｉｖｅｒｓ
１ 引 言
目前 ，ＴＩ公 司的 ＤＳＰ应 用 很广 泛 ，随着 ＤＳＰ的 功能
越 来越 强大 ，片上外设种类及应用 日趋复杂 。传统 的 ＤＳＰ
程序开发包含两方 面程序 ：即配置 、控制 、中断等管 理 ＤＳＰ
片 内外设 、接 口的硬件 相关程序 和基 于应用 的算法 程序 。
这样 的系统结构 ，应用程序与硬件相关程序 紧密 的结合一
起 ，限制 了程 序的可移植 性和通用 性 ，软件 开发总要从 零
开始 ，存 在诸 多重复工 作 。一旦 硬件平 台有变 化 ，往 往与
硬件程序捆绑一起的应用程序也需 改动 ，代码的维 护性 和
可移植性 均不高 。
通过建立硬件驱动程序的开发模式 ，可使上述 现象得
到改善。因此 ，本文介绍一种 开发 ＴＩ公司 ＤＳＰ片 内及片
外硬件外设驱动程序的方法 ，并 以 Ｃ５０００ ＤＳＰ的 ＭｃＢｓＰ／
ＤＭＡ及 ＴＭＳ３２ｏＣ５５Ｏ９的 ＵＳＢ驱 动 程序 开 发 为具 体 对
象 ，介绍 这种方法 的应用 。
２ 基 于 ＤＳＰ／ＢＩＯＳ的 ＩＯＭ 硬 件驱动
在 ＣＣＳ应用 环 境 中集 成 的 实 时 操 作 系 统 ＤＳＰ／ＢＩ—
ｏＳｃ 中，硬件驱动程序最终 以函数库 的形式 被封装 起来 ，
应 用程序 可不关 心 底层 硬件 外设 的具 体操 作 ，通 过调 用
收藕 日期 ：２００６一ＩＯ一０８
ＤＳＰ／ＢＩＯＳ相关 的标准 ＡＰＩ与不 同外 设接 口。接 口按 统
一
标准定义 ，即在 ＤＳＰ／ＢＩＯＳ中创建并 配置硬件设备 驱动
模块为 ＩＯＭ（Ｉ／Ｏ Ｍｉｎｉ—ｄｒｉｖｅｒ）模式 。
ＩＯＭ［２ 是 ＤＳＰ／ＢＩＯＳ的设 备驱 动模块 的一 种接 口方
式 ，配置硬件 设备 驱 动模 块 为 ＩＯＭ 模 式 可 在 ＤＳＰ／Ｂ１０Ｓ
的图形化界面（ＧＵＩ）中方便 完成 。ＩＯＭ 模 式 将设备 驱 动
程序分为两 个层 次 ：上 一层 是 “类”驱 动程 序 （ｃｌａｓｓ ｄｒｉｖ—
ｅｒ），这部分程序 负责对存储缓 冲区管理 、由 ＤＳＰ／ＢＩＯＳ各
类标准的 ＡＰＩ函数 与应用程序接 口，与设 备硬件无关 。下
一
层 是“迷你”驱动程序 （ｍｉｎｉ—ｄｒｉｖｅｒ），这部分程序集成 了
实际硬件 相 关 的代 码 。ＩＯＭ 接 口将 “迷 你”驱 动程 序 与
“类”驱 动 程 序联 系 一起 ，包 括 定 义 Ｉ／Ｏ 数 据 包 （ＩＯＭ
—
Ｐａｃｋｅｔ）以提 交 “迷你 ”驱动 程 序 读 写 ，定 义 功 能 函数 包
（ＩＯＭ Ｆｘｎｓ）完 成相关初 始化 ，打开或关闭通道 ，提交 Ｉ／Ｏ
数据传输与控制等任务 ，确保“迷你”驱动程序 与“类”驱动
程序 运 行 协 调 一致 。
“类”驱 动程序 直接在应用程序 中出现 ，并且 根据数据
输入／输出的处理 方式不 同 ，有 相应“类 ”驱 动程 序。主要
是 ３种 ：流输入 输 出型“类”驱 动 （ＳＩＯ）、管道 型“类”驱动
（ＰＩＰ）和通用输入输 出型“类”驱 动（ＧＩＯ）。
其 中，ＳＩＯ“类 ”驱 动 由两部分 组成 ：ＳＩＯ 模块 和 ＤＩＯ
适配模块（Ａｄａｐｔｅｒ），前者 负责创建通 道 、数据 流输入／输
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