纬图CAN Bootloader方案
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2018-02-12
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纬图 CAN Bootloader 方案
1. 打开软件 Ginkgo_USB-CAN_Bootloader，波特率（界面左下方的）选择单片
机内部设置的波特率；
2. 扫描节点，上位机会发出 ID 号为 0x0000 0011 至 0x0000 1FF1 数据长度为 0
的共 511 帧数据，下位机收到该数据返回 ID 号相同，数据长度为 8 的 1 帧数
据。数据定义为(Data[0]<<8)| Data[1]为主版本号；(Data[2]<<8)| Data[3]为次
版本号；Data[7]：0x00 固件是 Bootloader, 0x01 固件是 APP。
3. 打开 bin 文件，选择节点。
4. 更新固件：
a. 上位机发出在线检测命令，该过程和扫描节点类似，仅上位机发送的节
点号变为下位机返回的固定节点号，上位机连发两次，下位机连回复两次；
b. 接着上位机发出擦除 FLASH 命令 ID 号为 0x0000 0013(这里以节点号为
0x001 举 例 ) 数 据 长 度 为 8 的 数 据 帧 ， 数 据 定 义 为 ： 擦 除 起 始 地 址
Data[0]<<24)|( Data[1]<<16)|( Data[2]<<8)|( Data[3]<<0 ； 擦 除 终 止 地 址
Data[4]<<24)|( Data[5]<<16)|( Data[6]<<8)|( Data[7]<<0，下位机收到擦除命
令后擦除指定空间的 FLASH，擦除完毕后返回命令 ID 号为 0x0000 0013，
数据长度为 0 的数据帧；
c. 上位机发出写 FLASH 命令 ID 号为 0x0000 0015 数据长度为 8 的数据帧，
数 据 定 义 ： 起 始 地 址 Data[0]<<24)|( Data[1]<<16)|( Data[2]<<8)|
( Data[3]<<0 ； 数 据 大 小 为 Data[4]<<24)|( Data[5]<<16)|( Data[6]<<8)|
( Data[7]<<0；下位机收到该命令后返回命令 ID 号为 0x0000 0015，数据长
度为 0 的数据帧；
d. 接着上位机发出写 FLASH 数据命令 ID 号为 0x0000 0016 数据长度为 8 的
数据帧，数据内容为 bin 文件。前段数据均为 128 帧*8(数据长度)+1 帧*2(数
据长度)，前面的 128 帧为 1024 字节数据，一帧最后的两字节为 CRC 校验
字节。下位机收到数据后先暂存在一个数组中，当校验正确且写 FLASH 成
功时，下位机会返回命令 ID 号为 0x0000 0016，数据长度为 0 的数据帧，否
则返回命令 ID 号为 0x0000 0010，数据长度为 0 的数据帧，上位机收到该命
令失败帧，会提示“写 FLASH 数据失败”。
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