几个ＤＳＰ高手的经验介绍
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2011-07-12
19:30:17
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几个ＤＳＰ高手的经验介绍！
---------以下是高人的 dsp 开发经验，转载过来，希望对大家有所帮助。----------
一. 我是已经从事 DSP 开发有几年了，看到许多朋友对 DSP 的开发非常感兴取，我结合这几年对 DSP 的开发写一写自己的感受，一家之言，欢迎指教。我上研
究生的第一天起根据老板的安排就开始接触 DSP，那时 DSP 开发在国内高校刚刚开始，一台 DSP 开发器接近一万还是 ISA 总线的，我从 206 开始 240、2407A
都作过产品，对 5402、2812、5471 在产品方案规划制定和论证时也研究过。由于方向所限对 6X、8X 系列没有接触。
我发现在国内无论在公司或高校许多地方为了加快开发周期往往把一个产品开发分为硬件和软件两个相对独立部分，由不同的人完成。这在具有一定技术和管
理基础的公司，由总设计师统一规划协调，分任务并行完成的情况下是可行的，也是符合现代产品开发规律的。但是在高校人员的流动很大，研究生的有效科
研时间很短、基础差（许多研究生起步时对电熔、电阻、三极管的分类和选型都很困难，我也是这样过来的）更不用说系统规划设计了，况且许多老板自己也
不太懂，师兄有自己的任务，他们搞明白时也毕业了。在许多高校做 DSP 就是找一个算法加到自己的主程序里，在板子上跑一下，基本达到效果就可以了，
至于可靠性是次要的，产业化无从谈起，这已经算不错的了。
其实我觉得一个系统的完成，系统的规划是最重要的，在规划时对硬件设计的知识和认识是决定性的，它可以让你知道什么是可行的，什么是不可行的，当你
同时具有软件设计能力时，就可以合理的分配系统功能，完成使用 VHDL 进行系统行为描述－—系统功能划分—— 系统子结构设计这样的自顶向下的设计规
划流程，成为系统设计专家、项目经理，否则只是硬件工程师、软件工程师。无论作 51、196、还是 DSP 都是这样。
下面分别谈谈我对硬件和软件设计的感受
硬件设计是系统设计的关键，国内和国外产品的差距往往是硬件设计水平高低决定的，任何软件设计思想没有可靠的物理载体都是空中楼阁，纸上谈兵。学校
的研究生很多都想避开硬件设计，对于一个全新的设计与其说不屑不如说不敢。试想一下烧几个片子的压力要比跑飞几段程序的压力大的多，尤其是功率器件 ，
一旦烧掉，弄不好火光冲天，人的自信都没了。况且改一次板周期长，经费高，还不知行不行。其实在国外实力一般的公司也是尽量避免硬件的更新设计，产
品一旦定型往往通过软件升级，这是公司的发展策略，对个人而言物以希为贵，培养一个硬件设计师往往要比软件设计师时间长花费多。在设计 dsp 硬件时，
开始设计最小系统板，系统按功能分板设计调试，注意分板电路的稳定性可能不如整板电路，要多加入抗干扰环节，分板间的引线包括电源线地线要短，尽量
在 10 公分以内，实在不行加入光耦隔离、采用隔离电源。切记电源线、地线的干扰远比信号干扰对系统的危害大得多，又常常被人忽视。电路板工作正常的
先决条件就是电源正常！当分板电路正常后再更居情况设计整板电路。在调试时发现的问题一定要找到原因解决，即使是飞线，割线，不要寄希望于下一板改
了再看，除非原理性错误。每一个功能环节多准备几套方案。 DSP 的选型要根据系统功能而定，2000 是一个功能比较全的控制器，但运算性能相对低，但目
前大部分控制类、家电类包括中低层次的工业总线通信产品足够了， 281X 不错但太贵，而且开发技术不成熟。54XX 更像一个协处理器，其实高端产品 5471
就很好，功能完*，但 BGA 封装对产品的开发有一定难度。如果没有从事过嵌入式系统开发的朋友其实可以从 51 看起，许多思想是共通的，51 很经典没有哪
一款微处理器像 51 那样使用持久和普遍。在硬件设计时更多的精力放在外围电路设计上，外围电路设计的灵活性要比 DSP 本身高得多，难度大得多。建议多
考虑 CPLD。
软件设计上，着眼点不要仅局限于某种算法和控制策略，而是软件系统框架的制定，即操作系统的选择和实现，算法和控制策略只是其中技巧性很强的子程序
和子程序间参数相互关系，建议设计软件时能具有操作系统、数据结构和编译原理方面的知识，特别是使用 C。对 DSP 的内部硬件结构一定要掌握，特别是中
断结构和流程、流水线操作，不然飞都不知道怎么飞的。在语言选择上我当时是这么给自己规定的先编 20 个左右的汇编程序，每个代码量超过 4K，使用语句
范围覆盖全部语句的 60％－70％，在此基础上使用 C。现在发现用 C 构建程序的主体框架（操作系统）比较快而其不容易出错，（我现在正在用 ASM 根据
UCOSII 的思想重写自己的操作系统）但对系统实时性影响比较大的运算算法一般采用 MATLAB——C——ASM 的办法仿真调试优化，这里的优化不单单是利
用优化器优化，而是根据数据的特点改变运算方法，以除法为例 C 里的／号其实掩盖了许多技巧，当除数为常数时就可以放大倒数移位相乘移位的办法进行，
精度高速度快。这些办法只有掌握了 ASM 语言并用 ASM 语言思考才会熟练应用。另外我想告诉一些作算法特别是控制算法的朋友，千万不要随意评判一个算
法的优劣，在程序中程序和代码优化的程度往往影响了控制效果好坏，而不是算法本身的思想。其实在实际中往往 PID 甚至 PI、PD 就够了，神经元、模糊、
小波适用于研究和写论文，模糊在实际中用的多一点，主要是小日本用的比较成熟，我再恨日本人，这点也服气，小日本就是滑，许多物理现象搞不透，就用
这法，还管用，题外话。
最后我想说的是，当我们面对市场要求时，产品往往考虑的是可靠性、性能、价格而不是你用的什么芯片，在满足性能的基础上结构越简单就越可靠，芯片越
通用价格就越低，能用 51 就不用 196，能用 2407 就不用 2812，除非把芯片本身作买点利用高成本赢取高利润。无论 2000 还是 5000、6000 系列都有市场前景，
关键是要做深做透
获取知识的方法、处理项目的能力是相通的，具体的说就是不要把目光盯在做硬件还是做软件上，用 ASM 还是 C，要勤动手打好基础，提高自己对系统总体
设计的能力，从系统的眼光看问题。为什么都是做 DSP 的有的毕业拿 3000，有的 5000、8000，除了运气和关系外，重要的是你对事物的认识深度和高度。我
一直都记住这句话：有前途的人做什么都有前途，没前途的人做什么都没前途。
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