容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman filtering)的Matlab例子，可以正常运行，还有用于多维的例子，以及均方根容积卡尔曼滤波的程序将在以后上传。。。
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
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