UCOS2：对于信号量，互斥信号量，事件标志组的个人理解
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2014-06-27
16:22:01
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1.互斥信号量：
互斥互斥，意思就是我用了你就不能用，你用了我就不能用。永远都只有一个人独占这个东
西~！举个例子：比如说打印机。
我任务 1 现在让他打印《静夜思》，那么在我还没打印完之前，别的任务就不能命令打印机
去打印别的东西。否则如果任务 2 让他打印《春晓》，那最后打印出来的会是什么~？？？？
反正肯定不是任务 1 想要的，肯定也不是任务 2 想要的。
上面讲的比较通俗。打印机就是共享资源，谁都可以访问他~！但是同一时间，肯定要保证
只有 1 个任务再操作打印机。那样才能得到大家想要的结果。也就是要独占共享资源的访问
权~！
ucos2 中通过互斥信号量来解决这个问题。简单说就是任务 1 开始访问打印机的时候，先去
查询这个互斥信号量是否有效，有效，说明没人在访问打印机，这时任务 1 就把这个互斥信
号量置无效，然后开始操作打印机。这样，每个任务再操作打印机前都要去查询这个互斥信
号量时候有效。无效就等，等到有效才可以访问，或者等到不耐烦了（术语叫等待超时）就
不等了~！任务一直到用完了打印机后才把信号量置有效，这时其他任务才有可能去访问，
操作打印机。
这里又有一个问题：再任务 1 操作打印机器件，可能有多个任务申请打印机的所有权。那么
再任务 1 结束后，我应该给谁用呢~~？？也许我们马上就反应过来了~废话~！！当然是排队
了~~谁先到的谁用啊~~~。没错，这是一种机制，谁最先等待共享资源，就给谁用。但是~！
再 ucos 里面 2.52 版本还不支持这种方式。他用的另外一种方法！如果你和你 BOSS 都再等
着用打印机，你先到的，这个时候任务 1 结束了对打印机的操作。你说你敢先用么~？？？
（除非你第二天不想干了~~）你肯定先让老板先用，这就是 ucos 的实现方式，基于优先级，
任务 1 结束对打印机的操作后，ucos 再等待队列中看那个等待任务优先级最高，就先给他
用~！即使他是最晚才等待的~！！（这就是 BOSS 的威力~
！）
关于事件等待列表，有兴趣的可以去看看事件控制块 ECB 的内容，不在本文讨论。当然，
ucos 中的互斥信号量还有许多要素，比如说他的继承优先级之类的。本文旨在说明它是干
嘛用的，至于其他请参考相关书籍。
下面的图解释了互斥信号量的基本用法：（简单的两个任务，没有包含多任务等待的情况）
资源评论
yangliudmm2015-10-07还不错了，就是感觉再介绍的详细一些就好了
