ucosIII信号量多值信号量二值信号量互斥信号量

主要介绍ucosIII中的信号量。信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问 （临界资源指同一时刻只能有有限个访问），常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。运行机制可以理解为：信号量是一个正值，代表资源的可访问数目，当有任务访问时，这个数目减一，任务访问完成时，任务访问结束，释放他，让他加一，信号量为0时，其他任务则不能获取他，选择退出或者等待挂起，直到有信号量释放后，按照优先级来获取信号量，获取后就绪。ucosIII中信号量常用的API函数介绍。