PLC编程语言的国际标准
1994年5月 IEC 可编程序控制器标准(IEC61131)。
组成：通用信息、设备与测试要求、编程语言、用户指南和通信。
唯一工业控制系统的编程语言标准。(IEC61131－3)
IEC61131－3详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：
(1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。
(2)梯形图(Ladder Diagram)。
(3)功能块图(Function Block Diagram)。
(4)指令表(Instruction List)。
(5)结构文本(Structured Text)
