A Separated Bias Identification and State Estimation Algorithm f...

通过把线性系统的偏差分离估计结果推广到扩展卡尔曼滤波器公式，得到离散非线性随机系统的偏差识别的计算方法。对terminal configured vehicle 进行偏差识别的仿真，说明该方法的有效性。