研究了自动化立体仓库中的出入库调度优化问题,首先对堆垛机的作业类型和时间进行了分析和 对比,然后提出利用指派问题的匈牙利算法对堆垛机的复合作业循环时间进行优化,最后将该算法运用于实例 进行优化,并与动态规划的逆序递归求解进行了比较,得出指派问题的匈牙利算法更优的结论
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