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卡尔曼滤波学习及应用
卡尔曼滤波学习及应用
卡尔曼滤波
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2015-11-07
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文档开头通过举例较为浅显易懂的讲述了卡尔曼滤波的基本原理,然后给出较为严谨的数学推导,是不错的卡尔曼滤波初步学习资料
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使用扩展卡尔曼滤波训练的神经网络matlab代码
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扩展卡尔曼滤波训练的神经网络matlab代码
卡尔曼滤波超详细课件
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本课件详细的讲述了卡尔曼滤波算法、卡尔曼滤波算法实例,以及雷达 跟踪目标的实例等。
卡尔曼滤波原理及运用--MATLAB仿真(黄小平等)
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卡尔曼滤波原理及运用--MATLAB仿真(黄小平等)是学习卡尔曼滤波的经典资料。
卡尔曼滤波学习及应用.pdf
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卡尔曼滤波,很好的控制类资料,碰到了滤波肯定要先想到卡尔曼啊.。。
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卡尔曼滤波在卫星导航中的应用研究文档资料,对卡尔曼算法的应用,共享学习一下。
卡尔曼滤波 Matlab程序
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代码为书籍《卡尔曼滤波原理及应用》配套的代码,可用于卡尔曼滤波的学习
滤波+预测+卡尔曼滤波原理+编程应用
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卡尔曼滤波原理及应用的程序部分,适合对卡尔曼滤波的学习和应用,主要包括各领域的实践应用,更好理解何为卡尔曼滤波,如何实现卡尔曼滤波
卡尔曼滤波应用
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卡尔曼滤波在GPS位置和DR系统组合中的应用 将未经差分的GPS位置与推算导航系统相结合能够改善实时解的精度,利用卡尔曼滤波器工作在稳定的状态下来进一步了解性能的改善幅度。
卡尔曼滤波器原理及应用
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卡尔曼滤波器原理及应用简单介绍。卡尔曼滤波器源于他的博士论 文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线 性滤波与预测问题的新方法)。
卡尔曼滤波的基本原理及应用
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里面包括卡尔曼算法 公式 及其应用 最后用软件加以实现
卡尔曼滤波实例
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学习卡尔曼滤波必备
卡尔曼滤波与组合导航原理
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详细描述了卡尔曼滤波的推导过程,并介绍了在实际应用过程若干技术问题的处理方法。是一本学习卡尔曼滤波和组合导航的良好教材
基于matlab的卡尔曼滤波及应用
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利用matlab代码编写的一些简单的卡尔曼滤波应用实例,可以学习卡尔曼滤波各个方程如何计算,但并不适用于数据处理,仅限于学习使用。
卡尔曼滤波算法一维多传感器的简单应用_C语言.zip
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用C语言实现的卡尔曼滤波算法+联邦融合算法,适用于一维多传感器的简单应用,内含测试数据,和数据处理后的图表可视化结果,可用于简单的课程设计参考借鉴学习,欢迎提出修改意见。
卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理与公式推导.zip
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卡尔曼滤波讲解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的...
卡尔曼滤波在图像处理中的应用
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卡尔曼滤波器以匈牙利数学家Rudolf Emil Kalman 命名, 是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归 数据处理算法)”,对于解决很大部分的问题,卡尔曼滤波是最 优,效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波是一个不断地预测、 修正的递推过程,由于其在求解时不需要存储大量的观测数 据,并且当得到新的观测数据时,可随时算得新的参数
卡尔曼滤波学习笔记
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在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐
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卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器应用
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卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器和移动时域估计在搅拌罐混合过程中的应用。 该存储库使用与高级过程控制与搅拌罐混合过程的实施和比较中使用的系统相同的系统。
非线性 卡尔曼滤波.txt
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简单的卡尔曼滤波实现,这是卡尔曼滤波原理及应用matlab 仿真中的源代码,自己学习了感觉还可以。
基于改进的神经网络卡尔曼滤波算法在资料同化中的应用分析.pdf
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