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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真pdf及程序
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真pdf及程序
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机器人
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序,很全面。
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本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法,全书以机器人为对象,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。
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刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序,书中是最新的matlab程序代码,可以复现书中的仿真图。
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本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实
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本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各
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田仲政
2023-07-27
作者在描述机器人控制系统的设计理念和方法时没有过于夸张的修饰,很朴实地呈现了实际应用中的挑战和解决方案。
咖啡碎冰冰
2023-07-27
里面的MATLAB程序示例简洁明了,为读者提供了很好的参考和实践机会。
袁大岛
2023-07-27
这个文件对机器人控制系统的设计与MATLAB仿真进行了全面介绍,内容详实且易于理解。
woo静
2023-07-27
对于我这样的初学者来说,这个文件给了我很多启发,让我对机器人控制系统有了更清晰的认识。
Unique先森
2023-07-27
文件内容结构清晰,逻辑严密,对于想要深入学习机器人控制系统的人来说是一本很好的教材。
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