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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
机器人
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机器人控制理论 控制理论 机器人理论 matlab程序实现 仿真
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机器人控制系统设计与Matlab仿真（第四） PDF文件及MATLAB代码
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基于matlab先进控制理论和方法的机器人控制系统的设计与仿真
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这个是最全的程序，第三章3-13，3-14也包含在里面了 目录内容对比： 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代学习控制及重复控制 ....
机器人控制系统设计与MATLAB仿真：基本方法设计方法
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刘金琨老师著书的程序代码，亲测可用。这本书很基础很实用，强烈推荐，买正版。
机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+先进设计方法课件
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刘金琨老师最新著作-机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法+机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法配套课件，配合教材使用效果更佳，适合机器人控制研究中参考
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真刘金琨（第4版）高清扫描版 附带仿真程序
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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实
机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨）
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机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。
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包括PID控制，神经网络自适应控制，模糊自适应控制，迭代学习控制，反演控制及滑模控制等控制方法及各类控制方法改进，包含仿真模型，适于学习
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法
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本资源适用于《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》刘金琨作者源代码，适合机器人MATLAB控制仿真使用，很详尽！
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第1版)
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本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序 刘金琨
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本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。
刘金琨机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序
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刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-先进设计方法-仿真程序，书中是最新的matlab程序代码，可以复现书中的仿真图。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真pdf及程序
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3星 · 编辑精心推荐
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序，很全面。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真全套含matlab仿真代码.zip
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 附带MATLAB仿真程序代码 全套 资料 亲测可用，书+程序
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机器人独立PID控制仿真实例 simulink 主程序 在M文件支持下运行
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刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序
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Matlab2022b 下载
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上传的是文本文件，里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心！链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤，很快就能安好。 我基本都在线，有什么问题请随时评论，我会在看到后第一时间回复您
南京邮电大学数学实验MATLAB2023综合练习1参考
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因为有很多人来问我综合练习1怎么做，但是我没做过，所以这个仅供大家参考，欢迎大家交流指正！
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多，大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中，全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法； 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
南京邮电大学数学实验MATLAB2023
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这里没有综合实验一，请看我的另一个资源，我有写博客解释一些代码，欢迎大家交流指正！
电-气-热综合能源系统优化调度matlab代码
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热网，气网，电网简单混合系统的调度 数据来源和模型说明见“模型与数据”文件夹下的word和excel（林玲整理），参考文献在文件“模型与数据.docx”中以批注标示。 直接运行"HeatGasPowerCombination.m" 此外，请注意，该模型基于Matlab，Yalmip，求解器为Gurobi。 通过修改句子'ops = settings('solver'，'gurobi'中的参数'
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