可执行exe文件，PCL.exe,可以实现点云的可视化

这是一个自己编码生成的可执行exe文件，PCL.exe,可以实现点云的可视化，坐标系原点设置在点云的重心。 具体使用方法是在exe文件当前目录，打开powershell或是命令提示符窗口，执行 .\PCL.exe .\点云文件名.pcd