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智能车及开发工具使用介绍
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2009-09-01
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智能车及开发工具使用,介绍了MC9S12DG128为核心的智能车各个模块的设计方案,包括摄像头,供电电源,私服电机等。
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伺服电机
关于车模更详细资料请参阅官方文档“G768车模说明书”。
车模的购买请参阅官方文档“竞赛参赛物品购买方式”。
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华东区联谊会
系统框图
系统框图
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MC9S12DG128
主控制器
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人机交互
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智能车
后轮直流电机
后轮直流电机
前轮伺服电机
前轮伺服电机
供电电源
供电电源
(1)摄像头
(2)光电管
(1)摄像头
(2)光电管
速度测量
数据通讯
数据通讯
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主控单元
主控单元
MC9S12EVKX模块(左)与MC9S12EVKC模块(右)
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avin
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