基于GRBL和STM32的写字机器人.rar_基于stm32的写字机器人资源-CSDN文库

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机器人

stm32

GRBL

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基于GRBL和STM32的写字机器人.rar （381个子文件）

TOUCH.uvguix.26339 194KB

TOUCH.uvguix.Administrator 72KB

TOUCH.axf 621KB

keilkilll.bat 399B

stm32f10x_tim.c 107KB

stm32f10x_flash.c 61KB

stepper.c 60KB

gcode.c 58KB

stm32f10x_rcc.c 50KB

stm32f10x_adc.c 46KB

stm32f10x_i2c.c 45KB

stm32f10x_can.c 44KB

stm32f10x_usart.c 37KB

system_stm32f10x.c 36KB

stm32f10x_fsmc.c 35KB

lcd.c 30KB

stm32f10x_spi.c 30KB

stm32f10x_dma.c 29KB

stm32f10x_sdio.c 28KB

planner.c 25KB

stm32f10x_gpio.c 23KB

report.c 22KB

limits.c 21KB

protocol.c 20KB

stm32f10x_dac.c 19KB

system.c 18KB

motion_control.c 17KB

core_cm3.c 17KB

touch.c 14KB

main.c 13KB

settings.c 12KB

stm32f10x_cec.c 11KB

serial.c 10KB

spindle_control.c 9KB

stm32f10x_pwr.c 9KB

stm32f10x_rtc.c 8KB

stm32f10x_bkp.c 8KB

misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

gt9147.c 7KB

HW_EEPROM.c 6KB

eeprom.c 6KB

simui2c.c 6KB

sys.c 6KB

stm32f10x_wwdg.c 6KB

print.c 5KB

strprintf.c 5KB

stm32f10x_dbgmcu.c 5KB

delay.c 5KB

ft5206.c 5KB

stm32f10x_iwdg.c 5KB

usart.c 5KB

ott2001a.c 5KB

nuts_bolts.c 4KB

HW_TIM.c 4KB

probe.c 4KB

24cxx.c 3KB

control.c 3KB

stm32f10x_crc.c 3KB

myiic.c 3KB

ctiic.c 3KB

coolant_control.c 3KB

stm32f10x_it.c 2KB

key.c 2KB

HW_USART.c 2KB

HW_PWM.c 2KB

simuspi.c 2KB

led.c 2KB

HW_EXTI.c 2KB

HW_GPIO.c 1KB

bit.c 455B

main.crf 337KB

stepper.crf 324KB

gcode.crf 324KB

report.crf 320KB

planner.crf 320KB

limits.crf 319KB

system.crf 319KB

settings.crf 319KB

motion_control.crf 319KB

protocol.crf 318KB

serial.crf 317KB

print.crf 317KB

spindle_control.crf 317KB

nuts_bolts.crf 317KB

eeprom.crf 317KB

probe.crf 316KB

coolant_control.crf 316KB

lcd.crf 292KB

stm32f10x_tim.crf 284KB

hw_usart.crf 274KB

hw_eeprom.crf 273KB

hw_tim.crf 272KB

hw_pwm.crf 271KB

hw_exti.crf 271KB

hw_gpio.crf 271KB

touch.crf 270KB

control.crf 265KB

stm32f10x_can.crf 258KB

stm32f10x_adc.crf 257KB

共 381 条

实验器材: MiniSTM32F103开发板V3版本实验目的: 学习电阻式/电容式触摸屏的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PA8) 2,串口1(波特率:9600,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过GPIO驱动,连接关系见lcd.h) 4,按键KEY0(PC5) 5,触摸屏(TFTLCD模块自带了) 实验现象: 本实验开机的时候先通过LCD ID检测是电容屏（ALIENTEK 4.3寸/7寸电容触摸屏）还是电阻屏（ALENTEK 2.4 /2.8/3.5寸电阻屏），然后进入相关的测试。如果是电阻屏，则通过24C02的数据判断触摸屏是否已经校准过，如果没有校准，则执行校准程序，校准过后再进入手写程序。如果已经校准了，就直接进入手写程序，此时可以通过按动屏幕来实现手写输入。屏幕上会有一个清空的操作区域（RST），点击这个地方就会将输入全部清除，恢复白板状态。程序会设置一个强制校准，就是通过按KEY0来实现，只要按下KEY0就会进入强制校准程序。如果是电容屏，则直接进入手写测试程序，电容触摸屏仅支持ALIENTEK 4.3寸TFTLCD/新款(SSD1963驱动版本)7 寸TFTLCD模块，支持5点触摸。电容触摸屏不需要校准，其他操作同电阻触摸屏的测试。电阻屏校准方法： 1，下载本代码。 2，按KEY0。 3，依次点击屏幕上的4个十字架（十字+小圈圈）的最中央（最好用笔尖） 4，直到屏幕提示："Touch Screen Adjust OK!"字样。 5，校准完成。注意事项: 1,4.3寸和7寸屏需要比较大电流,USB供电可能不足,请用外部电源供电(5V电源，接VOUT2即可). 2,本例程在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c),用到了printf,如果不初始化串口1,将导致液晶无法显示!! 3,LCD模块在开发板的LCD接口上面，必须靠右插 4,不要把1820和PA0的跳线帽跳上,否则可能导致按键"不灵". 正点原子@ALIENTEK 2014-3-11 广州市星翼电子科技有限公司电话：020-38271790 传真：020-36773971 购买：http://shop62103354.taobao.com http://shop62057469.taobao.com 公司网站：www.alientek.com 技术论坛：www.openedv.com

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