EX3 - ADC数据采集任务及信号量使用程序

/********************************************************************************************************* ** Small RTOS(51) ** The Real-Time Kernel(For Keil c51) ** ** (c) Copyright 2002-2003, chenmingji ** All Rights Reserved ** ** V1.20.0 ** ** **--------------文件信息-------------------------------------------------------------------------------- **文 件 名: ext1.c **创 建 人: 陈明计 **最后修改日期: 2003年8月3日 **描 述: ext1源代码。 ** **--------------历史版本信息---------------------------------------------------------------------------- ** 创建人: 陈明计 ** 版 本: V0.50 ** 日　期: 2002年2月22日 ** 描　述: 原始版本 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: V1.11.0 ** 日　期: 2003年12月2日 ** 描　述: 删除TaskD代码 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: V1.12.0 ** 日　期: 2003年12月2日 ** 描　述: 无变化 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: V1.20.0 ** 日　期: 2003年8月3日 ** 描　述: 根据新版本要求修改 ** **--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: Crossmind http://www.ednchina.com/Blog/crossmind/ ** 日　期: 2008-3-22 ** 描　述: Protues 7.2 + EDNCHINA 51仿真板 ** 功能描述: EX3: 数据采集、处理及显示练习 【练习重点：信号量使用】 创建2个任务： 任务B - 数据采集，读ADC0832 任务A - 采集数据处理并显示在LCD上 其他EX: EX1: 创建3个任务,分别闪烁三颗 LED 【练习重点：创建任务】 EX2: 创建3个任务,分别向LCD随机位置写入字符"A","B","C" 【练习重点：LCD驱动程序】 ** EX系列将不断增加 更多关于SmallRTOS的内容请到我的博客：http://www.ednchina.com/Blog/crossmind/ **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ #include "config.h" #define ADCSem 0 void TaskA(void); void TaskB(void); unsigned char SamplingData=0; //两个任务用来传递采样值 /******************************************************** ** ADC0832 硬件接口及预定义 ********************************************************/ sbit ADCS =P2^0; sbit ADDI =P3^7; sbit ADDO =P3^7; sbit ADCLK =P3^6; #define VREF 5.0 //基准电压 /****************************************************** ** LCD LM016L 硬件接口及预定义 P0 LCD BUS P10 RS P11 RW P12 E ******************************************************/ sbit LcdEn = P1^2; sbit LcdRw = P1^1; sbit LcdRs = P1^0; #define DBPort P0 #define LCD_COMMAND 0 // Command #define LCD_DATA 1 // Data #define LCD_CLEAR_SCREEN 0x01 // 清屏 #define LCD_HOMING 0x02 // 光标返回原点 //设置显示模式 #define LCD_SHOW 0x04 //显示开 #define LCD_HIDE 0x00 //显示关 #define LCD_CURSOR 0x02 //显示光标 #define LCD_NO_CURSOR 0x00 //无光标 #define LCD_FLASH 0x01 //光标闪动 #define LCD_NO_FLASH 0x00 //光标不闪动 //设置输入模式 #define LCD_AC_UP 0x02 #define LCD_AC_DOWN 0x00 // default #define LCD_MOVE 0x01 // 画面可平移 #define LCD_NO_MOVE 0x00 //default //内部等待函数 unsigned char LCD_Wait(void) { LcdRs=0; LcdRw=1; _nop_(); LcdEn=1; _nop_(); LcdEn=0; return DBPort; } //向LCD写入命令或数据 void LCD_Write(bit style, unsigned char input) { LcdEn=0; LcdRs=style; LcdRw=0; _nop_(); DBPort=input; _nop_();//注意顺序 LcdEn=1; _nop_();//注意顺序 LcdEn=0; _nop_(); LCD_Wait(); } void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode); } void LCD_SetInput(unsigned char InputMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode); } //初始化LCD void LCD_Initial() { LcdEn=0; LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); //8位数据端口,2行显示,5*7点阵 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38); LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR); //开启显示, 无光标 LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN); //清屏 LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE); //AC递增, 画面不动 } //液晶字符输入的位置************************ void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y) { if(y==0) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x); if(y==1) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40)); } //将字符输出到液晶显示 void PrintXY(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char *str) { GotoXY(x,y); while(*str!='\0') { LCD_Write(LCD_DATA,*str); str++; } } /************************************************* // ADC0832接口程序 // 完全是Copy来的 **************************************************/ unsigned int Adc0832(unsigned char channel) //AD转换，返回结果 { unsigned char i,j,ndat; unsigned int dat=0; if(channel==0)channel=2; else if(channel==1)channel=3; ADDI=1; _nop_(); _nop_(); ADCS=0;//拉低CS端 _nop_(); _nop_(); ADCLK=1;//拉高CLK端 _nop_(); _nop_(); ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿1 _nop_(); _nop_(); ADCLK=1;//拉高CLK端 ADDI=channel&0x1; _nop_(); _nop_(); ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿2 _nop_(); _nop_(); ADCLK=1;//拉高CLK端 ADDI=(channel>>1)&0x1; _nop_(); _nop_(); ADCLK=0;//拉低CLK端,形成下降沿3 ADDI=1;//控制命令结束 _nop_(); _nop_(); dat=0; for(i=0;i<8;i++) { dat|=ADDO;//收数据 ADCLK=1; _nop_(); _nop_(); ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲 _nop_(); _nop_(); dat<<=1; if(i==7)dat|=ADDO; } for(i=0;i<8;i++) { j=0; j=j|ADDO;//收数据 ADCLK=1; _nop_(); _nop_(); ADCLK=0;//形成一次时钟脉冲 _nop_(); _nop_(); j=j<<7; ndat=ndat|j; if(i<7)ndat>>=1; } ADCS=1;//拉低CS端 ADCLK=0;//拉低CLK端 ADDO=1;//拉高数据端,回到初始状态 dat<<=8; dat|=ndat; return(dat); //return ad k } void main(void) { OSInit(); //系统节拍中断使用定时器2，中断频率为600Hz,晶振12MHz TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01; TH0 = (65536 - (12000000 / 12) / 100) / 256; TL0 = (65536 - (12000000 / 12) / 100) % 256; TR0 = 1; ET0 = 1; //创建3个任务，分别闪烁三个LED LCD_Initial(); OSTaskCreate(TaskA, NULL, 0); OSTaskCreate(TaskB, NULL, 1); while(1) { PCON = PCON | 0x01; /* CPU进入休眠状态 */ } } //TASKB,读取ADC0832数据，置信号量 void TaskB(void) { while (1) { SamplingData = Adc0832(0); //读ADC0832 0通道 OSSemPost(ADCSem); //置信号量，通知任务A采样完成 OSWait(K_TMO,OS_TICKS_PER_SEC/100); //延时10mS } } //任务A: 计算平均值，然后在LCD上显示出来 void TaskA(void) { char displaystr[10]; unsigned char i; float AverageVolt=0, Voltage; PrintXY(0,0,"Voltage:"); PrintXY(0,1,"Average:"); OSSemCreate(ADCSem,0); //建立信号量，并初始化为0 while (1) { AverageVolt = 0; for(i=0;i<10;i++) { OSSemPend(ADCSem,0); /*无限等待信号量ADCSem,也就是等待ADC数据采样完毕 */ //得到信号量 Voltage = SamplingData * VREF/255; //计算电压值 AverageVolt += Voltage; //累加以计算平均值 sprintf(displaystr,"%4.2fV",Voltage); //LCD显示 PrintXY(12,0,displaystr); } AverageVolt = AverageVolt / 10; //计算平均值 sprintf(displaystr,"%4.2fV",AverageVolt); //LCD显示 PrintXY(12,1,displaystr); }