FreeRTOS实时操作系统+MODBUS主从通信(使用信号量唤醒MODBUS任务,使用互斥信号量共享数据).zip

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6个任务 1、任务1控制闪烁3个指示灯,为周期性任务 2、任务2控制闪烁2个指示灯,为周期性任务 3、任务3 采集2路DI,为周期性任务,对本任务采集的2路DI互斥保护 4、任务4 采集2路DI,为周期性任务,对本任务采集的2路DI互斥保护 5、任务5 每隔1秒读取一次SD2405时钟芯片的时间(年、月、日、时、分、秒),对本任务采集的钟芯片的时间(年、月、日、时、分、秒)互斥保护 6、任务6 MODBUS任务, 串口中断服务程序中收到上位机的MODBUS主站请求命令后,通过释放信号量唤醒MODBUS任务。

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