imx_gpio使用详解.pdf_imx6q-pinfunc资源-CSDN文库

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一、mx53/mx51 GPIO 操作原理

（一）GPIO 寄存器

每组 GPIO 有 8 个寄存器：

1. DR： Data Register

当 GDIR 设置为输出时, 写 DR 的内容用来驱动 GPIO 的 pins，读 DR 的内容则返

回存储在 DR 中的值

当 GDIR 设置为输入时，读 DR 返回给定 IO pin 的状态(PSR data)，而不是 DR

data

2. GDIR: Data Direction Register

控制 GPIO pins 的方向， 1 作为输出，0 作为输入，寄存器中的每一位标识一

个特定 pad 的方向。仅当相应的 pins 被设置为 GPIO，GDIR 才起作用

3. PSR：Pad Sample Register

32-bit 的只读寄存器。寄存器中的每一位都存储相应 pad 的值

4. ICR1， ICR2：中断控制寄存器

两个 32-bit 寄存器，寄存器中每两位控制一条中断线，ICR1 控制中断 0~15,

ICR2 控制中断 16～31

00 中断是 low-level 触发

01 中断是 high-level 触发

10 中断是 rise-edge 触发

11 中断时 fall-edge 触发

5. IMR： Interrupt Mask Register

32bit register. 每一位是相应中断线的屏蔽位， 0 中断被屏蔽，1 中断被使

能

6. ISR： Interrupt Status Register

32bit register, 每一位用于指定对应的中断线是否有中断发生，当一个中断

发生，这个寄存器中的相应位被设置

7. EDGE_SEL：Edge Select Register

32bit 寄存器，覆盖 ICR 寄存器的配置，选择 edge 作为中断触发的条件

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liaoming321

2020-06-30

非常不错，很实用

隐术后生

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