K60 FTM寄存器

### K60 FTM(FlexTimer Module) 相关寄存器详解 #### 1. 状态和控制寄存器 (FTMx_SC) - **功能概述**：该寄存器用于配置FlexTimer模块的基本操作参数，如中断使能、工作模式、时钟源以及预分频等。 - **TOF (定时器溢出标志位)**： - **0**：表示FTM计数器未发生溢出。 - **1**：表示FTM计数器已溢出。 - **TOIE (定时器溢出中断使能)**： - **0**：禁用TOF中断，可以通过软件轮询来检查溢出状态。 - **1**：启用TOF中断，当TOF等于1时，会触发中断。 - **CPWMS (中央对齐PWM选择位)**： - **0**：FTM计数器采用向上计数模式。 - **1**：FTM计数器采用向上向下计数模式。 - **CLKS (时钟源选择)**： - **00**：未选择任何时钟（实质上禁用了FTM计数器）。 - **01**：选择系统时钟作为时钟源。 - **10**：选择固定频率时钟作为时钟源。 - **11**：选择外部时钟作为时钟源。 - **PS (预分频因子选择位)**： - **000**：1分频。 - **001**：2分频。 - **010**：4分频。 - **011**：8分频。 - **100**：16分频。 - **101**：32分频。 - **110**：64分频。 - **111**：128分频。 #### 2. 计数器寄存器 (FTMx_CNT) - **功能概述**：存储当前的计数值。 - **COUNT (计数器值)**：表示当前FTM计数器的值。 #### 3. 模寄存器 (FTMx_MOD) - **功能概述**：设定FTM计数器的最大值（即模值），当计数器达到该值时，会产生溢出事件。 - **MOD (模值)**：设置FTM计数器的最大值。 #### 4. 通道n状态和控制寄存器 (FTMx_CnSC) - **功能概述**：配置通道的相关设置，如中断使能、模式选择等。 - **CHF (通道标志)**： - **0**：无通道事件发生。 - **1**：有通道事件发生。 - **CHIE (通道中断使能位)**： - **0**：禁用中断。 - **1**：启用中断。 - **MSB、MSA (通道模式选择位)**：用于选择不同的工作模式，具体功能取决于所选的模式。 - **ELSB、ELSA (边沿或电平选择位)**：用于配置边沿或电平敏感的触发条件，具体功能取决于所选的模式。 - **DMA (DMA使能位)**： - **0**：禁用DMA。 - **1**：启用DMA。 #### 5. 通道n值寄存器 (FTMx_CnV) - **功能概述**：存储通道的值，在输入捕捉模式下，存储的是捕捉的计数值；在输出比较模式下，存储的是比较值。 - **VAL (通道值)**：存储对应的值。 #### 6. 计数器初始值寄存器 (FTMx_CNTIN) - **功能概述**：设置FTM计数器的初始值。 - **INIT (FTM计数器的初始值)**：设定计数器的起始值。 #### 7. 捕捉和比较状态寄存器 (FTMx_STATUS) - **功能概述**：该寄存器用于存储各个通道的状态信息，如是否发生中断等。 #### 总结与应用建议 在实际应用中，根据不同的需求选择合适的配置非常重要。例如，如果需要实现PWM信号的输出，可以配置FTMx_SC中的CPWMS位为1，选择中央对齐模式，并根据需要调整预分频因子PS，以获得期望的PWM频率。同时，通过配置FTMx_CnSC中的ELSB和ELSA位，可以实现不同的边沿触发条件，从而精确控制PWM信号的宽度。 此外，在进行输入捕捉时，应正确设置FTMx_CnSC寄存器中的MSB、MSA位，以确保捕捉到所需的边沿。为了确保捕捉的准确性，可以在捕捉发生后检查FTMx_CnSC中的CHF位是否为1，以确认是否成功捕捉到了事件。 对于需要使用DMA传输的应用场景，应设置相应的通道的DMA使能位为1，这样在指定的事件发生时，将自动触发DMA传输，提高系统的处理效率。 K60的FTM模块提供了丰富的配置选项，用户可以根据具体的应用需求灵活配置各个寄存器，以实现所需的功能。