kinetis K60 各驱动代码

注意： 由于代码不断更新，之前一些例程没法更新，所以可能出现不同例程，代码有所不同。 重要的更新： 现在最新的代码都是 摄像头例程里带的代码，如果其他驱动代码与摄像头例程的驱动代码不相同，以摄像头驱动的代码为最新。 1、删掉exti 的代码，改成 port ，即port 可exti 原先实现的IO管脚的中断功能，多了管脚的上拉、下拉、DMA触发功能。 2、原先FTM.c 有bug ，请用摄像头例程里 的FTM.c FTM ，我们提供的代码是没有 正交解码功能，但可以用如下代码： //以下代码由群友：火云邪神 提供，非常感谢！ //FTM1_CNT=0; 用s16变量保存，他就是脉冲,负数表示反方向 /*配置正交解码*/ void FTM2_QUAD_Iint(void) { PORTB_PCR18= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能 PORTB_PCR19= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能 SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟 FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止 FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值 FTM2_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0 FTM2_MOD=65535;//结束值 FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2正交解码模式 FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1 FTM2_CNT=0; } void FTM1_QUAD_Iint(void) { PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能 PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能 SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟 FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值 FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0 FTM1_MOD=65535;//结束值 FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交解码模式 FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1 FTM1_CNT=0; }